我國(guó)即將發(fā)射的“天宮一號(hào)”,是中國(guó)空間站建設(shè)的第一步,將完成中國(guó)首次“空間交會(huì)對(duì)接”與相關(guān)實(shí)驗(yàn)。在之后兩年之內(nèi)將連續(xù)發(fā)射三艘神舟飛船,與“天宮一號(hào)”進(jìn)行空間交會(huì)對(duì)接。
“空間交會(huì)對(duì)接”,是建立空間站最基本最關(guān)鍵的技術(shù),其原理是通過(guò)軌道參數(shù)的協(xié)調(diào),讓兩個(gè)或兩個(gè)以上的航天器在同一時(shí)間到達(dá)太空同一位置,然后再通過(guò)專門的對(duì)接機(jī)構(gòu)將其連為一個(gè)整體。
“天宮一號(hào)”的重量和神舟七號(hào)一樣,用它來(lái)完成和飛船的交會(huì)對(duì)接,其主體為短粗的圓柱形,直徑比神舟飛船更大,前后各有一個(gè)對(duì)接口,采用兩艙構(gòu)型,分別為實(shí)驗(yàn)艙和資源艙,實(shí)驗(yàn)艙由密封的前錐段、柱段和后錐段組成,實(shí)驗(yàn)艙前端安裝一個(gè)對(duì)接機(jī)構(gòu),以及交會(huì)對(duì)接測(cè)量和通信設(shè)備,用于支持與飛船實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接,資源艙為軌道機(jī)動(dòng)提供動(dòng)力,為飛行提供能源。
測(cè)量系統(tǒng)
先進(jìn)的測(cè)量系統(tǒng)可以稱作是航天器間進(jìn)行交會(huì)與對(duì)接時(shí)的眼睛。
蘇聯(lián)/俄羅斯飛船與空間站對(duì)接使用的交會(huì)測(cè)量系統(tǒng)最早叫“針”,后來(lái)增加了數(shù)字計(jì)算機(jī)又改名為“航向”。“航向”測(cè)量系統(tǒng)具有可靠性高、作用距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),尤其是不需要龐大的“和平”號(hào)空間站作任何機(jī)動(dòng)和姿態(tài)變化,航天員也可借助顯示器和鍵盤進(jìn)行手動(dòng)控制。該系統(tǒng)在中遠(yuǎn)距離采用S頻段微波雷達(dá),近距離有激光測(cè)距儀、目視光學(xué)瞄準(zhǔn)器。其S頻段微波雷達(dá)裝在飛船上,包括自動(dòng)導(dǎo)引頭、測(cè)距儀和徑向速度測(cè)量裝置;空間站上設(shè)有信標(biāo)、應(yīng)答機(jī)和通信設(shè)備等相應(yīng)的搜索、捕獲定向敏感器。“航向”系統(tǒng)共有9部天線組成搜索捕獲和跟蹤測(cè)量系統(tǒng)(追蹤航天器上5部,目標(biāo)航天器上4部),其中6部天線用于搜索捕獲和初定向,1部用于停靠階段定向,2部用于相互跟蹤、相對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量和停靠階段定向。用于搜索的天線為螺盤天線,用于跟蹤的為拋物面天線。
美國(guó)“雙子星座”飛船與“阿金納”火箭對(duì)接,使用的交會(huì)測(cè)量系統(tǒng)為L(zhǎng)頻段非相干脈沖微波交會(huì)雷達(dá)、目視光學(xué)瞄準(zhǔn)器。其中雷達(dá)作用距離為150米~450千米,目標(biāo)航天器上安裝應(yīng)答機(jī),由航天員通過(guò)光學(xué)瞄準(zhǔn)器以手控方式進(jìn)行交會(huì)與對(duì)接操作。美國(guó)“阿波羅”飛船指令艙與登月艙對(duì)接, 使用的交會(huì)測(cè)量系統(tǒng)為X頻段單脈沖連續(xù)波雷達(dá)、目視光學(xué)瞄準(zhǔn)器。“阿波羅”與“聯(lián)盟”飛船對(duì)接也采用這套測(cè)量系統(tǒng)。美國(guó)航天飛機(jī)與空間站對(duì)接,使用的交會(huì)測(cè)量系統(tǒng)是Ku頻段脈沖多普勒雷達(dá)、目視光學(xué)瞄準(zhǔn)器。它具有通信、收發(fā)功能,作用范圍為30米~220千米,但接近與對(duì)接仍由手動(dòng)完成。
近年來(lái),激光雷達(dá)因具有可固化、重量輕、體積小,以及測(cè)量精度高、易于測(cè)量相對(duì)姿態(tài)的優(yōu)點(diǎn)而倍受青睞。但目前它在國(guó)際交會(huì)與對(duì)接中尚處于試驗(yàn)階段。而GPS導(dǎo)航定位技術(shù)相對(duì)成熟,已對(duì)空間交會(huì)與對(duì)接提供了有力的支持。
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