[2024年7月，青島] 在由中華工控網主辦的“2024青島數字化及智能制造技術論壇”上，雷賽智能的曹通博士作為特邀嘉賓出席并發表主題演講，深度剖析了雷賽在人形機器人運動控制技術上的最新突破與未來展望。

　　作為全球智能裝備運動控制領域的知名品牌和行業領先企業，雷賽智能從1997年成立以來，一直專注于運動控制產品的研發和生產，并依此積累了大量的經驗和案例，已廣泛應用于半導體設備、3C電子、機床、新能源及機器人等眾多行業，成功地為2萬多家優秀設備廠家，提供3000多萬軸的伺服步進系統，讓客戶的設備穩定運行，2018年起，持續耕耘AGV/AMR/協作機器人等行業，累積銷售超過10萬軸的低壓伺服電機及驅動系統，為眾多機器人廠家升級降本。

　　曹博士介紹道：“我們較早地關注到人形機器人市場，一臺人形機器人動輒幾十上百萬，它雖然更智能，但客戶用不起，也不敢用，為此，基于雷賽27年運動控制技術積累，以及對人形機器人市場需求的洞察，相繼推出了高質價比的高密度無框電機、靈巧手用的空心杯電機以及機器人專用微型伺服系統等產品，并積極與減速機等眾多伙伴洽談合作，努力為廣大人形機器人本體廠家升級降本，共同推動人形機器人產業發展。”

　　人形機器人：技術突破與未來發展

　　伴隨GPT大模型、特斯拉Optimus以及英偉達Isaac Sim等先進技術的迭代，人形機器人行業正處于前所未有的技術革新期。自上世紀60年代至今，人形機器人從靜態模仿進化至動態智能，尤其是21世紀初以來，自動化與人工智能的融合，賦予了機器人更深刻的環境適應性和人機互動潛能。

　　據全球金融巨頭高盛分析報告預測，依托技術創新與成本效益的雙重驅動，人形機器人市場將迎來爆發式增長，未來數十年市場規模有望達到天文數字。中國本土企業與科研機構正緊抓機遇，聚焦工業自動化與智能家居服務，推動人形機器人技術從實驗室走向實際應用。

　　手臂技術：人形機器人的靈巧之鑰

　　在人形機器人系統中，手臂(手)是實現多功能作業的核心，其復雜度與重要性不亞于整個機體。高精度的電機驅動、先進的傳感器集成與智能算法協同，構成了手部動作的神經網絡，確保了靈活度、力量與感知的完美結合。雷賽智能的創新成果，正致力于解決機器人多關節同步控制難題，同時追求優秀的輕量化設計與強大的性能表現。

　　雷賽智能：聚焦核心零部件研發，推進人機協作機器人領域

　　作為運動控制領域的領航者，雷賽智能自2018年起便前瞻性布局機器人行業，特別是在AGV/AMR和協作機器人細分市場，每年輸出數萬套伺服系統解決方案。公司接連推出的FM系列高密度無框電機、LD3mini微型伺服驅動器、以及無刷空心杯電機，不僅滿足了人形機器人對精密控制與高效能的需求，更為行業客戶提供了性能卓越、成本可控的國產化替代方案。

　　雷賽無框力矩電機全自動化產線

　　雷賽產品亮點

　　FM1系列高密度無框電機

　　雷賽FM1系列高密度無框電機對標全球最優秀無框電機同行，具有高密度、高適配、低波動、低溫升的特性，公司可根據客戶需求進行電機尺寸和電氣參數的優化定制。2024年3月，FM無框電機成功量產，采用全自動產線，產線具備高產能、高精度、高質量，高智能化的四高特色，實現無人生產，每分鐘可產電機1臺，年產能達30萬臺。

　　雷賽無刷空心杯電機

　　雷賽無刷空心杯電機采用馬鞍型全自動繞線技術、一次成型，擁有八大亮點和四大核心優勢、總體上達到世界一流技術水平。雷賽無刷空心杯電機對標全球最優空心杯電機技術水平，具有轉矩特性好、功率密度高、轉速范圍大、使用壽命長、產品規格全等眾多優點。

　　LD3Mini系列微型伺服驅動器

　　LD3Mini系列功率涵蓋50W/100W/400W/750W，具有EtherCAT/CAN/RS485等總線接口、最快125微秒總線周期、三環矢量控制、高中低頻振動抑制等先進功能。雷賽還可以根據客戶相關需求提供伺服驅動定制以及中空編碼器，以最佳匹配客戶需求并獲得極致伺服效果。