在工業生產領域，“龍門同步功能”廣泛應用于高端工藝設備，如晶圓檢測、龍門加工中心、激光切割機、數控銑床等。在這些設備中，龍門結構能夠提供穩定的運動平臺，滿足高速度、高精度、高響應的運動需求。龍門結構能夠提供平滑的運動、大跨度、大負載等特點，滿足特殊工藝和精密測量的需求。

　　“龍門同步技術”長期被進口品牌掌握，雷賽智能L8系列高端型伺服驅動系統突破MIMO技術壁壘，引領國產制造業產業升級。

　　伺服龍門的基本概念和原理

　　龍門系統使用兩個平行軸(軸1 和 軸2)控制單個線性軸，兩軸與平行移動臺正交(直角)。

　　L8龍門控制功能由通信電纜配合兩個龍門軸之間進行數據交換，其中可以定義任意一軸作為“軸1”主軸，另一軸作為“軸2”從軸;主軸接收運動控制器發出的位置控制指令，龍門控制功能處理主、從軸之間的誤差，使其龍門結構能夠平滑運行。

　　龍門結構按照機械連接形式分為剛性龍門和柔性龍門，如下圖：

　　剛性龍門是指由剛性材料制造而成的龍門結構。它的特點是結構堅固、穩定，能夠承受較大的載荷和壓力。剛性龍門通常用于需要高精度、高剛性和高穩定性的場合，例如大型數控機床、加工中心等。

　　柔性龍門是指由柔性材料制造而成的龍門結構。它的特點是結構靈活、可變形，能夠適應不同的工作需求。柔性龍門通常用于需要進行非常規加工、曲面加工、3D打印等應用場景。

　　龍門的應用場景和優勢

　　龍門功能廣泛應用于工業自動化領域，對于精密制造、元器件檢測、龍門加工中心等場合具有廣泛應用。

　　精密制造應用

　　龍門功能應用于晶圓檢測、激光微加工、3D測量等領域。在這些領域中，龍門功能能夠提供平滑的運動、大跨度、大負載等特點，滿足特殊工藝和精密測量的需求。

　　工業生產領域

　　龍門結構廣泛應用于大型機械加工設備，如龍門加工中心、激光切割機、數控銑床等。在這些設備中，龍門結構能夠提供穩定的運動平臺，滿足高速度、高精度、高響應的運動需求。

　　智能倉儲物流領域

　　龍門結構被應用于物流倉儲設備，如物流自動化輸送線、自動存儲設備等。通過龍門結構的應用，可以實現快速準確的物品搬運和存儲，提高物流效率和自動化水平。

　　L8系列驅動器實現設備的兩軸對齊及兩軸同步跟隨功能，將?行同步控制，無需復雜的上位機控制。

　　當兩軸位置偏差超過設定的允許值時，則會發出警告，停止系統運?，設備安全性更高。

　　L8系列伺服選型

　　雷賽智能擁有20余年伺服應用技術積淀，經歷3年的調研、策劃、開發、測試、市場驗證，重磅推出國產高端伺服產品——L8系列高端型交流伺服驅動系統。L8系列伺服龍門同步方案已經在20+行業標桿客戶取得了成功應用，并已經過近1年的產品市場驗證。

　　L8系列高端型伺服驅動器

　　八大核心優勢

　　01、性能優異更高效

　　業界領先算法

　　響應頻率3.5kHz，達到國際主流產品水平，設備響應速度更快、更精準。

　　高速高精電機

　　編碼器分辨率提升至26位，設備的定位精度更高,最高轉速可達7000rpm，在相同路徑下動作時間更短，提升設備產能。

　　超級跟蹤算法

　　內置超級跟蹤算法，跟蹤誤差基本為零，提高設備軌跡加工精度，縮短整定時間。

　　02、功能齊全更強大

　　高性能一鍵整定

　　?鍵?整定升級，只需?個簡單的步驟即可完成伺服調試。規劃好行程后自動進行參數增益調整，縮短整定時間。

　　全閉環大幅提升精度

　　L8全系列支持全閉環功能，使用全閉環功能可以消除機械間隙等因素所引起的位置誤差，精度有顯著提升，系統運行更精準。

　　支持旋轉、直線電機

　　豐富的輸入輸出

　　具備42點高速位置比較輸出，使用更靈活。

　　EC總線亦具備豐富的模擬量輸入輸出接口，支持16bit高精度輸入采樣，滿足更多定制方案需求。

　　03、苛刻應用更可靠

　　5年整套質保

　　采用?品質的進?元器件(三菱高可靠IPM)及長壽命型鋁電解電容，承諾給客?提供五年的品質保障。

　　高品質電機

　　支持IP67(軸端除外)，具有更高的防護等級，整體電機性能優異，可靠性更高，領跑行業水準。

　　支持350%過載，體積小巧，溫升較上一代產品降低16℃，搭配雷賽L8系列伺服為高精密、小型化的設備提供強勁動力。

　　04、安全保障更放心

　　具備安全轉矩關斷(SIL3級別)

　　支持STO，當安全轉矩功能開啟，驅動器內部硬件電路會觸發，強制關斷驅動器功率管，使電機停止運轉，保護人身及設備安全。

　　內置抱閘輸出

　　為客戶減少接線時間，降低企業用工成本。

　　減少抱閘輸出延遲，設備停止位置更精準。

　　內置抱閘輸出，提高抱閘電機安全性，對人員更安全。

　　標配動態制動

　　驅動器內部集成動態制動功能，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動使得伺服電機快速停止，可避免電機高速運行時突發告警引發的撞機危險，防止對機械的損傷和對操作人員的傷害。

　　多種硬件保護

　　支持多種硬件保護：再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等、磁極推定失敗、編碼器斷線等，用戶使用更放心

　　05、數字智能更省時

　　多機管理

　　應用MotionStudio將一臺設備的所有L8EC伺服進行多機參數管理，利用EtherCAT 通信，一次即可完成電控柜中所有L8參數的上傳與下載，操作讀寫更智能。

　　黑匣子

　　記錄故障發生時的運行信息(最高支持22個通道)，快速定位故障原因。

　　Type-C調試更智能

　　支持僅Type-C供電面板調試參數，滿足智能化調試趨勢。

　　支持僅USB供電上傳和下載參數，無需上主電。

　　06、體積小巧更緊湊

　　驅動器體積小型化

　　L8驅動器對比世界品牌安裝空間減少30%以上。

　　L8驅動器對比市場上國內同行節省20%空間。

　　L8驅動器采用先進的熱設計和最新一代三菱模塊，可實現驅動器之間緊貼安裝。

　　電機更小尺寸

　　電機長度相對以往型號縮短了23%,實現更高的功率密度,適合對安裝空間要求較高的場合,助力設備輕量化及小型化。

　　07、安裝調試更易用

　　靈活易用的伺服調試軟件Motion Studio

　　向導式電機參數配置，擺脫繁瑣的電機適配過程，提升操作效率。

　　全新的示波器模塊，新增數字通道、游標、波形重疊等功能，數據獲取更加直觀。

　　豐富的輔助調試工具，包括慣量識別、機械分析、一鍵自整定、PR功能等，簡化調試過程。

　　08、三檔慣量更匹配

　　低、中、高慣量電機齊全

　　ACM3系列具備低、中、高慣量電機，客戶選型方便，可廣泛適用于電子半導體、機器人、精密機床、激光、光伏、鋰電等行業

　　靈活多樣的電機出線類型

　　電機提供兩種配線類型：前向出線(Q型)及后向出線(R型)配線，根據具體應用工況，配線組合可實現前向出線、后向出線及交叉型出線三種走線方式。同時，可提供0.3米“AMP-直插”導線可選配件方案，為客戶的應用及兼容性互換提供解決方案。

　　典型應用

　　L8系列高端型交流伺服系統廣泛應用于半導體、3C電子、精密機床、激光、光伏、鋰電等行業。