“2021華南智能物流產業發展大會”在廣東深圳召開，大會聚集了知名物流裝備技術企業、物流技術集成商、運動控制企業、以及物流行業專家及學者，聚焦廠區物流智能化升級系統方案。深圳市海柔創新科技有限公司華南區銷售總監張長盛做了題為《箱式倉儲機器人助力3C行業自動化升級》的主題演講，分享海柔公司箱式倉儲機器人如何助力箱式行業的自動化升級。

　　海柔的箱式倉儲機器人在整個制造業比較適合應用的兩個場景，一是原材料場景，二是半成品場景。

　　原材料倉庫應用場景

　　原材料倉庫一般高度在5米以內，主要是貼片倉和DIP倉，所碰到的痛點是產品尺寸多，盤點時間長，批次多，出庫時間長等，如果用海柔的箱式倉儲機器人會有怎樣改變?這是通過我們的解決方案，用自動化導入之后可以快速提升工作效率，不需人工二次復核。人工的作業流程場景每個環節都要用到多人力，用自動化的場景可以減少人員，降本增效。在第二個環節入庫不需用到人力，在出庫、人工復核、打包環節也可以減少很多人。有一個案例在武漢的新寧物流，它的倉庫有1800多㎡，存儲一百多萬個貼片，通過海柔的場景應用，效率提高了1.7倍，可以減少13個人。

　　半成品倉應用場景

　　痛點是顆粒度比較細，找料困難，存儲密度低。應用海柔的解決方案，物品可以追溯，揀選效率提高3-4倍，存儲密度最高到130%。這是一個案例，這是武漢的某頭部SMT半成品倉，使用了2021年11月份剛推出的新產品，貨架動態可調節，可同時抓取不同規格的箱子。

　　海柔產品系列

      下圖為海柔的幾款產品，作為2012年成立的一家公司，海柔于2018年才正式推出第一代產品，其間歷經兩年多研發時間，由此可見嚴謹態度。這5款產品均為專注于料箱、紙箱搬運的機器人，其中A42 SLAM為激光導航，主要就用于在人機交互的作業場景，A42-FW動態可調節貨叉，根據客戶不同規格的箱子自動識別調節貨叉。庫寶 HAIPICK A3以從下托舉的方式，主要應用在汽車輪胎廠或家電工廠。

　　                                              HAIPICK A3                                                            A42-FW

　　下圖是機器人對接出來工作站的三種方式，人機直揀、輸送線工作站、緩存貨架工作站，根據不同的應用場景進行配置，最高效的是我們獨立自主開發的HAIPORT工作站，一個小時最高的受理效率可以達到600個箱。

HAIPORT工作站

　　海柔軟件產品均基于HAIQ智慧管理平臺開發，對應客戶ESS、RCS及IWMS智能管理調度系統，完成與企業管理系統對接，實現業務數據管理、庫內作業管理、定制化庫位管理、庫內設備健康監控及智能報表管理，采集數據以作業務優化;實現機器人、輸送機、輥筒等設備操作系統統一調度管理，處理訂單任務，連接多功能操作臺及數據中心，實現智能訂單分配、智能任務分配、入庫庫位分配、動態理貨等功能;支持600臺機器人的同時調度，完成庫寶機器人路徑規劃、交通管理、充電休息管理，保證任務準確高效執行，并基于強化學習和深度學習不斷進行系統優化。智能看板，整個場景可視化。廣泛用于電商、快遞、3C行業、汽車、電子等工廠場景。