【文/段超】在傳統倉儲物流中，主要依靠人工作業完成貨物的搬運、揀選與分揀，效率低且管理流程復雜。而到2012年，Kiva被亞馬遜收購，這種新式的“貨到人”倉儲機器人開始進入大眾的視線，并在不久后，引發了國內AGV產業乃至電商物流的革新。而在大批AGV公司涌現時，亦有公司實現了“貨到人”的進一步創新，近期引發行業風潮的“箱式倉儲機器人”就是其中一顆明星。

2015年，陳宇奇聯合幾位志同道合的朋友一起研究倉儲機器人，并于2016年成立深圳海柔創新科技有限公司（以下簡稱“海柔創新”），正式進入倉儲機器人賽道。他要做的也是“貨到人”，但是不同于當時火爆的“貨架到人”，陳宇奇將目光瞄向了“貨箱到人”。

“這是最為劃算、省心、柔性的箱式倉儲解決方案”，陳宇奇講到：“相比于搬運整個貨架，直接挑選出需要的貨箱，再對接到揀選的工位，效率會更高。在我們已經落地的項目實測中發現，海柔創新的庫寶箱式機器人可以提升3-4倍工作效率，提升存儲密度80%。而其成本約為傳統箱式存儲系統的三分之一。”

目前市場上諸多機器人廠家擁有從AGV到叉車等眾多的產品線，而海柔創新一直專注于箱式倉儲機器人的研發與應用。陳宇奇一開始就認定：“我們的目標就是將其做到極致，能夠基于此為客戶創造更多價值。”

“執拗”的庫寶

在2016年，海柔創新的“貨箱到人”機器人庫寶就已完成開發和測試，該機器人可以根據訂單需求，精準地找到相應貨物，可以極大地節約存儲空間。2017年8月，單料箱機器人系統庫寶A2上線運行，8臺機器人協作完成訂單任務。

可是，海柔創新并未售賣這款機器人。陳宇奇認為：“整個物流科技行業存在自動化水平低、成本高、競爭不規范等問題。而當時的單料箱機器人并不能完全解決客戶痛點，它的效率比較低。”

此后，海柔創新持續深耕研發箱式倉儲機器人，不斷升級庫寶系統。2018年，海柔創新推出多料箱機器人系統庫寶A41，可提高倉庫存儲密度80%，提升工人效率3-4倍，基于穩定高效的運行情況，海柔創新才將庫寶推向市場；2019年，庫寶系統A42上線，機器人可匹配四米貨架，同時運載八個貨箱，性能與穩定性進一步提升。

2020年4月，海柔創新公開了其新一代雙深位多貨箱機器人庫寶A42D在客戶現場運行的視頻。據悉，海柔創新即將發布其研發并應用的更多新品。

落地才是價值

海柔創新作為箱式機器人的首創者之一，從2015年開始就積累了大量研發經驗和項目經驗。

2018年，百世供應鏈與海柔創新攜手，打造了市場上首個箱式機器人系統商業化落地項目，隨后，順豐DHL中國上海服裝倉、香港備件倉、飛利浦家電工廠、艾萊依服裝工廠等項目相繼落地。

截止到目前為止，海柔創新已經落地了二十多個項目，服務領域涉及電商、鞋服、3C、制造、電力、零售等，隨著更多項目落地以及庫寶系統的不斷升級，未來海柔創新的服務領域將會進一步拓展。

在長期的項目落地實踐中，陳宇奇也總結出來幾點客戶對自動化設備的需求，“第一位的肯定是穩定性，如果性能不穩定的話不僅不能解決問題，反而會帶來問題，第二是效率，第三是成本。這幾條其實哪一條不滿足客戶都不會采購。”

在穩定性方面，隨著近年來庫寶的不斷升級迭代，已經完全能夠滿足客戶的需求。而后兩者成本與效率的問題，更是“最具性價比”的庫寶優勢所在。

目前，庫寶系統可實現一周內完成硬件部署，一個月完成軟件聯調上線，在保證客戶原有倉儲工作照常進行的基礎上進行分批改造。

陳宇奇希望，海柔創新能夠為客戶帶來真正有價值的產品，“我們最重要的價值觀是要為客戶創造和提供價值，我們希望能夠給客戶給社會帶來一些真正有用的東西，能夠切實解決實際需求。”

在當前激烈競爭的市場環境中，陳宇奇講到：“對于整個倉儲機器人市場，大家應自主創新，深耕各自的發展方向。近期，海柔創新旗下庫寶系統受友商模仿甚至遭到惡意專利訴訟。每一代庫寶的產品升級和技術創新都是諸多研發投入的成果，海柔創新已在全球布局百余件專利，我們將堅決維護自主創新成果，呼吁企業尊重他人知識產權，維護行業健康有序發展。”

“海柔創新在長期的項目過程中，總結客戶需求，不斷推陳出新，如果某些廠家只想著模仿，而不去創新，不單單對于自身，對于整個中國機器人產業都不會有太大的促進作用。”

高工機器人也將持續關注此事進展，同時呼吁業內企業，移動機器人屬于高科技產品，隨著產品的商業化加深和市場的規范，企業應當盡早進行產品專利方面的布局，保護自身的合法權益，也為未來的市場開拓做好準備。