下游制造業環境持續改善

　　根據國家統計局的數據顯示，我國工業機器人產量自2019年10月走出低迷負增長階段，期間雖在2020年初受到疫情影響，但不改行業整體復蘇態勢，行業自2019年10月以來，產量同比增速屢創新高，2021年3月工業機器人產量為3.3萬臺，同比增長80.8%。

　　從下游需求來看，全球范圍內制造業投資保持復蘇態勢，從全球主要國家制造業PMI指數來看，4月英國制造業PMI達到創26年內新高的60.9；美國PMI自去年3月以來連續14個月處于50以上。國內方面，我國制造業PMI自2020年3月以來持續維持在榮枯線之上，2021年3月制造業固定資產投資額累計同比回升至29.8%。

　　從工業機器人應用占比最大的汽車制造業和3C行業固定資產投資增速來看，汽車制造業固定資產投資方面，受益于各地出臺相繼出臺的汽車消費促進政策，汽車制造業固定資產投資累計增速降幅持續收窄，2021年3月為-3.3%；3C制造業去年4月以來固定資產投資穩步復蘇，到3月累計同比提升40.4%。整體來看，下游制造業應用端景氣度保持持續回升態勢。

　　機器換人是未來發展確定趨勢

　　我國已連續多年成為全球工業機器人最大市場，工業機器人作為實現自動化生產的終端設備，在制造升級中扮演著至關重要的角色。

　　隨著工業機器人的價格下降、性能提升、應用領域擴大，工業機器人行業將繼續保持較快增長的勢頭。

　　從工業機器人價格方面來看，1996年到2020年間，我國工業機器人進口均價已經由4.76萬美元/臺下降到1.57萬美元/臺，工業機器人價格不斷下降與制造業工人工資不斷上升之間形成的剪刀差正在不斷縮小，考慮到工業機器人代替人工所帶來的效率和安全性等方面的提升，目前機器換人已經具有了較高性價比。

　　在本輪疫情中，可以從各企業去年年報中看出，制造業龍頭企業自動化水平較高，在復工中展示出較大優勢，疫情短期影響過去之后，勢必會促進機器人自動化的進一步應用滲透，會在較長時期內促進制造業自動化率提升。整體而言，機器換人長期趨勢不會改變。

　　離線編程加速滲透，人機協作是重要發展方向

　　在當前的機器人應用中，手工示教仍然主導整個機器人焊接領域，示教器是進行機器人手動操縱、程序編寫、參數配置及監控用的手持裝置，也是最常見的機器人控制裝置。但傳統手工示教缺乏外部信息傳感，靈活性較差，需要操作人員花費大量時間進行，而且編程過程中需要機器人停止工作，因此編程效率較差。

　　與示教編程相比，離線編程可以減少機器人工作時間，結合CAD技術達到簡化編程的效果。目前焊接機器人編程方式將從手工示教過渡為離線編程。

　　傳統的工業機器人在作業時需與人類保持安全距離，以免人類受到傷害。目前人機協作的安全控制方案基本可分為基于外部監控的外部控制系統方案和給予機器人本體設計的內部控制系統方案兩種。

　　包括安裝激光距離傳感器和機器人本體輕量化等具體方法，未來隨著機器人穩定性和智能水平的不斷提高，人機協作可以將人類的認知判斷與機器人的高效結合在一起，是工業機器人的重要發展方向。

　　(原標題：下游環境持續改善，人機協作將成為重要發展方向)