工業自動化6DoF對準數據捕獲，IONA可監視自動化系統的性能

2021年5月14日，INSPHERE Ltd日前宣布推出一項旗艦產品，該產品將使工業自動化的生產效率發生重大變化，并生成過程數據以釋放各種數字制造技術的潛力。

IONA包括傳感器和軟件網絡，可同時捕獲來自工業機器人和其他感興趣點（例如工件、夾具或單元數據）的對齊數據。工程師可以使用IONA來監視自動化系統的性能，并確保它們按照模擬或編程的意圖始終如一地工作。

來自IONA的實時位置數據使機器人仿真和程序得以實時更新，可用于校正零件位置，單元設置或自動化系統中固有錯誤的變化。

該數據可實現制造系統的精確數字孿生，從而使用戶可以無縫地在線使離線程序聯機，而無需人工干預。

生成的高質量計量級數據可用于提高機器人的準確性和性能，從而使新流程自動化。

每個節點在其視場內以3D形式跟蹤目標的6DOF運動。它設計堅固，并通過單條數據和電源POE電纜連接。節點可以安裝在預先存在的安全柵欄上，并且可以解決環境不穩定的問題。每個TILE都由一定圖案的回射球組成。這些圖塊稀疏地位于單元周圍，以提供參考框架，還用于跟蹤其他感興趣的點，例如零件，固定裝置和工具。多面COLLAR位于機器人上靠近末端執行器的位置，可提供出色的機器人運動可見性，同時又不妨礙典型的運動和操作。控制器管理節點網絡，結合每個節點返回的6DOF位置，并使用專有的IONA算法計算出準確的結果。

用IONA生成的數據可用于一次性系統校準或作為動態調整的一部分進行校正，以補償自然過程的變化。IONA的好處是：

–改進的系統精度–允許更多過程自動化并提高過程質量

–糾正機器人程序–加快調試速度并驗證數字雙胞胎

–減少自動化停機時間–使用IONA SPC趨勢數據進行預測性維護

自動化正經歷著顯著的增長，這在一定程度上是由大流行和推動生產力逐步提高到燃料回收的需求驅動的。隨著新產品推出周期的不斷縮短，制造系統需要更加靈活，以降低生產新產品變型的成本。工業自動化性能的缺乏是實現“工業4.0”技術的全部價值的障礙，這些技術旨在為這些挑戰提供解決方案。

總部位于英國的INSPHERE由首席執行官Ben Adeline和CTO Oliver Martin于2013年共同創立，旨在開發數據的使用來推動制造過程的績效。該公司的業務涉及航空，汽車和能源等眾多行業，并與空客，勞斯萊斯，BAE Systems和Jaguar Land Rover等客戶合作，以其創新的數據驅動的硬件和軟件解決方案實現盈利和生產力。

測量技術通常用在生產線的末端，那里發現的故障或缺陷零件意味著它們要么報廢，要么需要昂貴的返工。INSPHERE的哲學一直是抵制這種傳統方法，并使用測量數據來增強流程，以便及早發現生產線中的根本原因，并且制造商可以解決代價高昂的停機時間和無法解決問題時零件質量低下的后果。

INSPHERE不斷增長的技術組合可實時運行，自動測量制造系統的性能并指示自我校正，從而創建一個閉環控制系統。這不僅避免了停機時間，而且還大大加快了生產線設置，減少了浪費，提高了生產效率并最終提高了制造商的利潤率。