本公司日本總部即安川電機株式會社(本社：福岡縣北九州市、社長 小笠原 浩)(下稱“安川電機”)自1977年推出了全電氣式工業機器人“MOTOMAN-L10”以來，一直受到國內外客戶的廣泛青睞。

出貨1號機MOTOMAN-L10（左一）與新款MOTOMAN系列

　　1.安川電機工業機器人的步伐

　　安川電機自1915年創業以來，持續經營馬達產品已有100年，以“馬達及其應用”為基礎不斷磨練技術。自1977年將工業機器人MOTOMAN投入市場以來，為了響應汽車工廠焊接工藝的自動化與省力化，在車輛行走系統部件和消聲器等高質量要求的部件制造上更具優勢，安川電機一直致力于推進產品化。

　　安川電機不僅擁有基本的機器人本體(機械臂)與控制柜的設計技術，還有效地利用了安川電機擁有先進技術的伺服電機、高速且高精度的動作控制技術以及對應多種應用的應用技術等優勢，至今已將許多搭載先進技術的產品進行了產品化。1994年，安川電機機器人控制柜YASNAC MRC實現了多臺機器人之間的完全獨立協調動作。之后從2003年起，在盡力滿足客戶需求的過程中，從適用于焊接、搬運等多用途的通用機器人開始，推進了在機器人行業中采用將使用方法和功能根據應用來優化結構的“用途優化機器人”。除此之外，6個自由度機器人能夠對應一般動作，而通過向其再追加1個自由度，實現了和人的手臂有著相同自由度的7軸機器人，以及應用7軸機器人可再現和人相同的雙腕進行作業的雙腕機器人等，安川電機不斷以該時代的先進技術開拓了新的機器人市場。

　　近年來，在生產線上的人口減少、嚴重化的勞動力不足以及防止傳染病擴大的背景下，汽車行業之外，面向三品市場(食品、醫藥用品、化妝品)和3C市場(電腦、家電產品、通信機器)的一般產業領域的產品需求也在增加，為了滿足生產多樣化產品(多品種、多變量)的需求，安川電機從2018年開始銷售可以在人身邊作業的人機協作機器人“MOTOMAN-HC10DT”，擴大了工業機器人的應用范圍。

累積出貨臺數的推移

　　2.安川電機針對工業機器人的愿景

　　在今后客戶的產品生產現場，除了實現多樣化之外，提高生產效率和品質以及確保可追溯性等產品生產智能化的需求逐步擴大也是可預見的。在這種情況下，安川電機提倡在自動化解決方案中加入活用數據的技術“數字數據管理”解決方案概念“i3-Mechatronicsi立方機電一體化”，在客戶的產品生產中致力解決上述的經營課題。工業機器人MOTOMAN是解決方案進一步進化的核心機器，通過應用從搭載的伺服電機和外部傳感器中活用過程數據的技術，進一步提高機器人的判斷力和作業力。安川電機在既有的生產現場進一步自動化、優化中做出貢獻的同時，今后將向以往難以應用機器人的領域提供新的自動化解決方案，挑戰并推動實現產業自動化的進程。