越疆必載質(zhì)，歷國(guó)將扶危”，越疆科技的名字正來(lái)源于這句詩(shī)。

創(chuàng)立于2015年的越疆科技，以技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，以產(chǎn)品為引擎，五年來(lái)摸著石頭過(guò)河，在機(jī)械臂行業(yè)中不斷突破創(chuàng)新，按照慣例，越疆每年有新品，2020年也不例外。

越疆科技CEO劉培超堅(jiān)信，智能化是大“勢(shì)”所在，協(xié)作機(jī)器人是順勢(shì)利導(dǎo)，越疆科技也將勢(shì)如破竹。以智能化思維為底層，劉培超一直在探索構(gòu)建集“安全、易用、效率、平價(jià)”四大特點(diǎn)于一身的機(jī)械臂。

基于多年的迭代，12月22日上午，與高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)同期，越疆科技正式發(fā)布了CR3、CR10、CR16、MG400四款協(xié)作機(jī)械臂，從而擁有從500g到16kg的負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人全產(chǎn)品矩陣，形成安全、易用、品質(zhì)、設(shè)計(jì)、生態(tài)五大產(chǎn)品力。

齊集CR系列“四大金剛”

本次發(fā)布的CR系列共3款產(chǎn)品，與2019年發(fā)布的CR5組成CR系列“四大金剛”。

其中，CR3額定負(fù)載3kg，最大臂展795mm，定位精度±0.02mm，末端最大速度達(dá)到2m/s，該款小型機(jī)械手臂主要面向商業(yè)新零售應(yīng)用，適用于奶茶店、咖啡店、無(wú)人零售等一米內(nèi)小空間。

CR10額定負(fù)載10kg，最大臂展1525mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度4m/s，主要面向傳統(tǒng)工業(yè)、服裝紡織、食品包裝等領(lǐng)域的碼垛、搬運(yùn)、上下料等場(chǎng)景。

CR16額定負(fù)載16kg，最大臂展1223mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度達(dá)到3m/s，適用于汽車(chē)行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)的機(jī)床拾取、碼垛、大幅在搬運(yùn)等場(chǎng)景。

三款新品與適用于在3C、食品、五金、醫(yī)療行業(yè)的檢測(cè)、裝配、涂膠、上下料、焊接、打磨等領(lǐng)域應(yīng)用的CR5共同拓寬了越疆機(jī)器人的應(yīng)用邊界。

劉培超認(rèn)為，安全性是協(xié)作機(jī)械臂的“硬”指標(biāo)，CR系列協(xié)作機(jī)器人搭載了越疆科技自主研發(fā)的“安全皮膚”，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)響應(yīng)式的安全避障。通過(guò)穿戴的方式包裹本體，區(qū)別于基于視覺(jué)、力覺(jué)原理的檢測(cè)方式，越疆的“安全皮膚”基于電容接近感知原理，可在15cm約距離內(nèi)主動(dòng)感知，每隔10ms做一次檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物后，可以快速響應(yīng)，自主規(guī)劃最優(yōu)避障路徑，近距離、主動(dòng)測(cè)、快反應(yīng)三個(gè)特點(diǎn)相結(jié)合，兼顧了人員安全防護(hù)與生產(chǎn)效率最大化。

易用性是協(xié)作機(jī)械臂的“軟”實(shí)力，直接關(guān)系到用戶的使用門(mén)檻、體驗(yàn)與粘性。CR系列機(jī)器人采用了圖形化編程的方式，兼容iOS、android、Windows、MACOS等操作系統(tǒng)，支持手機(jī)，平板，PC等多平臺(tái)使用，結(jié)合拖動(dòng)示教等方式，具有快速部署、易于使用的優(yōu)點(diǎn)。

越疆科技協(xié)作機(jī)械臂還融合了3D視覺(jué)，依托AI深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)械臂“自學(xué)習(xí)”能力，通過(guò)圖像“訓(xùn)練”實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下的智能抓取，可廣泛應(yīng)用于零件識(shí)別、碼垛等工業(yè)場(chǎng)景中，力控自適應(yīng)調(diào)整模塊解決機(jī)械臂柔順化問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)柔性裝配，適用于不同類型的插入和組裝任務(wù)。

同時(shí)，夾爪等外部組件即插即用，無(wú)需再編程，可快速遷移柔性生產(chǎn)，靈活切換，并在品質(zhì)上公開(kāi)承諾超長(zhǎng)質(zhì)保18個(gè)月。此外，產(chǎn)品通過(guò)三種配色分別形成教育版、工業(yè)版、商業(yè)版三中配置版本，為用戶的二次開(kāi)發(fā)提供了便利。

新物種MG400售價(jià)12980元

新品MG400是一款桌面級(jí)協(xié)作機(jī)械臂，劉培超表示：“五年前，越疆開(kāi)創(chuàng)了桌面級(jí)機(jī)械臂，這次針對(duì)更多行業(yè)場(chǎng)景推出了人機(jī)協(xié)作型的新產(chǎn)品，延續(xù)桌面級(jí)產(chǎn)品'省'的理念，以省空間、省成本、省人力、省時(shí)間為目標(biāo)。”

MG400重量8kg，最大負(fù)載750g，最大臂展440mm，超過(guò)工人在作業(yè)中的實(shí)際手臂長(zhǎng)度，重復(fù)定位精度±0.05mm，底座面積尺寸小于一張A4紙，可輕松集成到現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境，專為多樣、小量自動(dòng)化生產(chǎn)而生。

MG400搭載了振動(dòng)抑制算法，穩(wěn)定時(shí)間加快60%，殘余震動(dòng)減少70%，同時(shí)搭載了TrueMotion動(dòng)力學(xué)算法，從而可靠保障軌跡精度。MG400支持手持示教，通過(guò)自身重力補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)輕巧柔順，示教時(shí)間降低80%。在碰撞檢測(cè)方面，相應(yīng)閾值＜12N，使得人機(jī)協(xié)作更安全。通過(guò)PC與移動(dòng)端兩個(gè)平臺(tái)，3種編程方式，適合不同層級(jí)的編程人員。

此次發(fā)布會(huì)，越疆科技也公布了這款機(jī)械臂的零售價(jià)為12980元，從而大大降低了中小制造業(yè)企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的門(mén)檻。劉培超表示，這款產(chǎn)品不僅可應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，還可以廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化測(cè)試、無(wú)人零售新消費(fèi)、醫(yī)療等方面。

他算了一筆賬，1臺(tái)MG400兩班倒工作，按照兩個(gè)工人每個(gè)月6000元的工資，一個(gè)月就可以回本。從另外一個(gè)角度算帳，一臺(tái)大型工業(yè)設(shè)備投入加維護(hù)的費(fèi)用為數(shù)十萬(wàn)計(jì)高額成本，MG400只需要其10%，可以帶來(lái)同等的回報(bào)。

聚勢(shì)而立大有可為

如今，越疆科技已成長(zhǎng)為接近400人的團(tuán)隊(duì)，其中擁有接近60%的研發(fā)人員，同時(shí)布局了628項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中包含461項(xiàng)專利，這些專利覆蓋了機(jī)械臂的全技術(shù)鏈條，涵蓋了控制、伺服、智能交互、安全、感知等。

從市場(chǎng)角度來(lái)看，越疆四款產(chǎn)品的銷(xiāo)量已超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)，遠(yuǎn)銷(xiāo)全球140個(gè)國(guó)家。劉培超表示，未來(lái)，越疆科技將與生態(tài)合作伙伴一起來(lái)解放一切可以解放的人力，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的最優(yōu)配置。越疆科技的愿景是未來(lái)機(jī)械臂會(huì)像家電、手機(jī)一樣進(jìn)入千家萬(wàn)戶，成為人們真正的助手。在多機(jī)互聯(lián)的場(chǎng)景下人與機(jī)器人共融，這也是越疆科技未來(lái)五年的目標(biāo)和計(jì)劃。