【文/仙知】在全球制造體系內，汽車工業經歷了100多年的發展，生產自動化水平已經漸趨成熟。但是在生產加工車間，內部物流自動化水平還相對較低，不利于適應當前柔性制造和智能制造生產需求。

隨著工業4.0時代的到來，以及人工成本逐年提高，汽車制造業也遇到諸多痛點，面臨智能化改革。同時，生產節拍的不斷加快，小批量、多品種、個性化的汽車零部件需求，都使得傳統汽車制造工廠難以滿足需求，但是升級產線需要大量的改造時間，且制造業對產線的可靠性要求較高，工廠的智能化改造成為了一道極具挑戰的難題，智能搬運則是其中的重中之重。

仙知作為業內成熟的企業，掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在自動化領域內擁有豐富的無人化項目經驗，其產品、技術與解決方案在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等諸多領域得到了廣泛應用。

本期，我們一起來看看，仙知助力汽車制造領域智能搬運的精彩集錦吧！

精彩案例一：

仙知助力汽車零配件加工車間物流自動化升級

客戶痛點

江蘇某外資企業，主要從事汽車防抱死制動系統，駕駛輔助系統的電控單元，傳感器等電子產品及零部件研發與制造。隨著公司快速發展，業務需求不斷上升，用人需求加大。由于從倉庫將物料發往生產車間，一般需要人力搬運，存在人工成本較高且效率低下的問題，并且與MES系統協同工作不緊密，急需提升車間自動化、智能化水平。

解決方案

仙知配合集成商客戶使用基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車智能物流解決方案，幫助該企業成功完成了車間物流自動化改造，為該企業降低用人成本與安全隱患的同時，有效提升了工廠物流運輸效率。

該工廠主要有倉庫和車間兩個工作區域，當車間工作站需要上料時，通過產線上操作電腦的發料軟件進行呼叫，由MES系統直接給基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車下達指令，自動叉車便會將倉庫的物料運輸至車間，并將車間的空料架運回倉庫停車區，實現了倉庫與車間的無人化運輸閉環需求。

電量較低的自動叉車，在不影響正常工作的同時，便會去指定的充電樁位置進行充電，充滿后返回倉庫停車區待命，保證了車間全天候不間斷運輸。

給客戶帶來的價值

用機器人取代人工搬運，解放了人力，大大降低了該企業的勞動力成本，同時減輕了車間人員管理成本；提高了倉庫與車間的物流運輸效率，進一步提升了企業生產效率；與MES系統有效連接，推動車間實現了自動化、智能化的目標。

精彩案例二：

仙知助力汽車零部件制造商解決物流難題

客戶痛點

該客戶是一家全球領先的汽車零部件制造商，在汽車排氣、內飾、座椅、吸音等模塊均處于世界前列。在華東地區的某分公司，由于車間面積巨大，生產零部件的區域較為分散，成品加工完成后需要集中入庫，頻繁的物流運轉耗費大量人力，并且效率低下，急需提升車間自動化水平。

解決方案

根據現場情況，仙知協助集成商實施了該項目，通過基于SRC的潛伏頂升移動機器人及一站式實施工具Roboshop pro、統一資源調度系統SRD等在內的整套解決方案，助力該企業實現了倉庫與產線之間的物流自動化。

用戶現場共有6條生產線和8個庫位，每條生產線都各有一個上料點和一個下料點。通過統一資源調度系統SRD對接用戶的MES系統，當有訂單需求時，SRD會對庫位進行判斷，然后根據判斷結果將訂單需求下發給SRD；調度系統對基于SRC的潛伏頂升移動機器人進行最優任務分配和最優路徑規劃，最終完成產線與庫位之間的物料運輸；當其中有機器人電量較低時，不影響正常工作的情況下，調度系統便會調度該機器人到指定的充電樁位置進行充電，從而保證車間物流永不間斷。

給客戶帶來的價值

（1）通過仙知智能物流解決方案靈活解決了客戶現場搬運需求，實現物流自動化的同時節約了大量勞動力，降低了企業生產成本；

（2）利用仙知統一資源調度系統SRD解決了用戶庫位管理的問題，大大提升了車間數字化與智能化水平。

精彩案例三：

仙知“裝卸神器”，助力汽車零部件加工車間實現智能物流

客戶痛點

該客戶主要從事汽車鋁合金精密壓鑄件的研發、生產及銷售，擁有壓鑄行業先進、高效的設計理念，具備自主研發，精益化生產和管理能力。隨著公司快速發展，傳統的人力運輸方式已經不能滿足企業柔性化生產需求，亟需提升倉庫與車間物流運輸自動化與智能化水平。

解決方案

用戶現場主要有毛坯庫、空料籠庫、成品庫、成品待檢庫和兩個大型生產車間。首先需要將毛坯庫的裝滿物料的料籠運輸至產線；然后在產線區域將空料籠運回空料籠庫，將加工好的成品運輸至成品待檢庫；最后將檢驗通過的成品運輸至成品庫。

根據現場車間情況，仙知協助集成商通過基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車、統一資源調度系統SRD及一站式實施工具Roboshop pro等在內的整套解決方案，幫助客戶實現了倉庫與車間的智能化物流。

給客戶帶來的價值

（1）用機器人替代人工搬運，降低人力成本的同時大幅度提高了物流運輸效率；

（2）通過整套的智能物流解決方案，大大提升了物流運輸信息化與智能化，有助于實現柔性制造。

未來的汽車制造必定是自動化、集成化的，在這一大趨勢下，仙知將會緊緊抓住這一大趨勢下帶來的新的發展機遇，依托自身產品優勢，適應市場需求，為客戶提供更加契合的產品選擇方案以及更加專業的技術服務，助力汽車產業的蓬勃發展！