2019年行將結束，日前本網通過“機器人2019年度盤點，這六大關鍵詞你都知道嗎？”一文，已對本年度機器人行業的整體發展做了簡要盤點。透過該文分析，我們知道2019年機器人發展不容樂觀，產業延續了去年以來的低迷態勢，行業經歷新一輪洗牌，相關企業生存艱難。

但與此同時，下半年在政府的宏觀調控帶動作用下，市場發展也出現一定回暖趨勢。在今年，雖然機器人市場遭遇嚴寒，可行業熱度卻絲毫不減。比如以人機協作、機器視覺、工業互聯等為關鍵詞，行業內便涌現出了一批又一批的工業機器人新品。而今天，本網將給大家一一盤點。

首先給大家帶來的，是2019年工業機器人新品盤點第一篇：國內企業新品盤點！

新松

協作機器人GCR14-1400。該機器人由新松于第二十六屆中國國際包裝工業展覽會期間推出，其具有協作安全特性、大工作半徑，高負載、簡易操作、低功耗、快速部署等優勢，負載達到14kg，臂展1400mm，可更廣泛的適用于不同行業的工作場景，滿足產品包裝、機床上下料、碼垛等工業操作需要。

新時達

折彎專用機器人SR85B。該機器人由新時達在今年4月的深圳機械展上推出，其末端額定負載為85kg，大工作半徑為2570mm。據介紹，該產品在結構上根據折彎加工的特點進行了正向設計，傳動結構也進行了優化和調整，使其更適合折彎加工的工作環境。此外，新時達還提供了完全自主化的折彎軟件包，可實現對多種折彎系統的兼容，為客戶定制化界面服務。

珞石機器人

柔性機器人xMate。該機器人是珞石研發的新一代柔性協作機器人，其采用了獨有的七軸設計，搭載全新控制器，具備無限空間運動可能、全身力感知、高靈敏度、精準觸控等特性，能夠有效實現機器與人的友好協作。

李群自動化

SCARA機器人AH3。該機器人是李群自動化針對小負載、小臂展場景設計出的緊湊型一體機SCARA機器人，采用了新一代的分布式架構驅控一體控制器和驅控電全一體化集成設計，更輕量、更便捷、可隨插隨用。

倒裝SCARA機器人PG6。該機器人是李群自動化自主研發的—款倒裝式SCARA機器人，“PG”取名于“Pegasus(帕加索斯)”寓意希望之神。據悉，倒裝SCARA以其節省空間的特點擴寬了SCARA的應用邊界，在3C應用領域具有無限的想象空間。

配天

弧焊機器人AIR6ARC。該機器人由配天在今年3月份舉辦的新品發布會上推出，其負載6kg,最大運動范圍為1450mm，重復定位精度為±0.08mm，本體自重90kg，小臂采用前伸流線型機身設計。主要用于民用及工業領域。

協作機器人ACR5MoKi。該機器人同樣由配天在今年3月份舉辦的新品發布會上推出，機身設計安全友好，表面圓滑流暢，全機身無機械夾點；且擁有多達10余種安全功能，能夠完美實現人機協同工作。

艾利特

協作機器人EC612。該機器人是艾利特在工博會上發布的六關節協作機器人產品，屬于輕量化、小型化、人機協作機器人。據悉，其最大負載為12千克，工作范圍為1.3毫米；自重僅31千克，占地小至200毫米；工具端最大速度達3.2米/秒，重復定位精度正負0.03毫米，每個關節運動范圍達到正負170度，適用于汽車、金屬加工、注塑和3C等行業。

工業機器人EI67。該機器人與協作機器人EC612同時發布，是一款六關節工業機器人。其最大負載為7千克，擁有700mm和900mm兩種臂展長度，可安裝于任意角度；重復精度為±0.02mm，自重約33kg。可在無人參與的情況下實現搬運、組裝、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。

埃夫特

協作機器人ECR5。該機器人是埃夫特自主研發的一款六軸協作機器人，首推于工博會期間。據了解，其有效負載為5kg，工作范圍為928mm，機械臂自重20kg。且末端擁有功能按鍵簡化操作，末端運行速度達2.8m/s，重復定位精度為±0.03mm，具備良好應用性能和價值。

節卡

協作機器人JAKAZu3m。該機器人由節卡在工博會期間隆重推出，屬于小助協作機器人系列。據悉，其集合了靈動、便捷、安全等多種特性，對于操作要求降到了“零門檻”，在無任何專業背景與經驗的情況下，1小時內就可學會應用，內置多種安全功能以保護用戶。

華數機器人

高防護機器人HSR-HC403。該機器人是華數機器人推出的小四軸高防護機器人，在傳統SCARA結構形式上進行了創新突破，更具有結構優勢和精度優勢。其可以完成幾乎所有SCARA機器人所能完成的工作，同時具備耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點。

遨博

協作機器人AUBO-i15和AUBO-i20。這兩款機器人是遨博智能在今年9月工博會期間推出的全新大負載協作機器人。兩款負載重量分別為15kg和20kg，憑借大負載和大展臂具備更強作業能力空間，可在機床上下料、大零件組裝、擺盤碼垛和零件檢測等多場景中單獨應用，也可與人協同作業。

遠大機器人

協作機器人M62.0版。該機器人是遠大推出的協作機器人M6的升級版。新款比去年的1.0版本負載不變，臂展略短，重復定位精度比去年更高，易用性和智能化水平有了進一步的提升。

TM達明

智能碼垛機器人。該機器人是TM達明在工博會上發布的TM智能作業員系列全新產品。其擁有可立即使用的完整應用專屬機器人作業單元：速度最高每分鐘7箱堆棧；內建升降柱，最大可堆高度1900mm；內建可彈性調整之夾爪；最大負載重量10kg；內建安全控制器。主要應用于食品、制造及倉儲物流等行業。