當今電子信息產業迅猛發展，精密運動平臺已成為現代工業和科研領域不可或缺的核心組件。它們以其卓越的精度、穩定性和可靠性，為各種高精度應用提供了堅實的基礎，在半導體檢測、PCB板曝光、LCD和OLED面板檢測、生物檢測、激光加工等行業領域都扮演著至關重要的角色。

　　眾所周知， “定位精度”、“重復定位精度”以及“勻速段波動”是精密平臺的關鍵指標之一。清能德創針對直驅應用推出的全功能型CoolDrive D5，為精密直驅平臺帶來全新伺服方案，為實現“快”、“穩”、“準”的運行提供有力支撐。

　　性能卓越

　　1、CoolDrive D5使用高性能芯片，電流環控制執行周期縮短至1.2μs，實現高加速、高速度和高精度性能。

　　2、電流采樣精度達16bit，實現伺服系統的高精度控制;速度環控制周期縮短至31.25μs，系統性能得到顯著提升，實現高精度運行要求。

　　3、支持多種編碼器：ABZ+Hall 、1Vpp+Hall 、 BiSS-C 、Tamagawa、EnDat 2.2，滿足高精度應用需求。

　　功能豐富

　　CoolDrive D5集成豐富的應用功能，使用更簡單，實現更精準控制，讓精密運動平臺實現更穩定、精準的運行。

　　1、高精度龍門同步功能

　　通訊速度可達100Mbps，通過高速龍門通訊總線將兩臺驅動器連接，采用高級解耦算法，控制實時性等同單臺驅動器的控制效果。

　　支持柔性和剛性龍門。

　　可實現龍門位置控制、速度控制、同步尋相、同步回零、同步停機等操作。

　　2、模型追蹤控制

　　模型跟蹤振動抑制

　　機械負載等設備定位或加減速運行時引發的5 Hz～100 Hz左右的低頻振動(晃動)，通過模型追蹤振動抑制控制除去反共振頻率成分的同時消除共振頻率成分，提高振動抑制效果。

　　軌跡跟隨無偏差

　　機械設備在加工圓弧工件時，因位置響應延遲易導致軌跡偏移，直接導致工件加工不準。通過使用該功能，可防止位置響應延遲導致的軌跡偏移以及防止設備與活動部分之間的干擾，保證與目標軌跡的高度契合。

　　3、位置比較輸出

　　由驅動器根據電機實際位置輸出控制信號，控制工業照相機， 激光頭、掃碼機等裝置動作，實現電機實際位置與機構執行控制高度同步，從而顯著提高設備的工作效率，實現精準控制設備的目的。

應用效果

非氣浮平臺精密平臺

定位精度：±1μm

重復定位精度：±0.1μm

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