一、工業機器人
指工業自動化中使用的、固定式或移動式、具有三軸及三軸以上可重復編程、多用途的自動控制操作機以及工廠用AGV運輸車。
1.1人機協作機器人
適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業,滿足工業生產人機協作需求的人機協作機器人如智能焊接機器人、智能磨削機器人、智能屠宰機器人、智能噴涂機器人、系列化精密全閉環關節機器人。
1.2高端工業制造機器人
真空機器人(具備真空環境下傳動潤滑、直驅控制等功能)、潔凈機器人、物流搬運機器人(重載AGV)、全自主編程智能工業機器人、并聯機器人。
二、服務機器人
指半自主或全自主工作、完成有益于人類健康、生活便利服務工作的機器人,不包括從事生產的設備。
2.1醫療機器人
具備手術定位導航系統、光學跟蹤系統骨科手術機器人、神經外科機器人等醫療機器人,如腦外科機器人、血管機器人、口腔修復機器人。
2.2護理機器人
多功能手臂與智能輪椅、護理床結合,并可實現生理信號檢測、初步自然語言理解的智能護理機器人,如智能陪護機器人、智能輪椅機器人、康復機器人、助老助殘機器人。
2.3公共服務機器人
具備自我感知并能自適應環境、人機交互等功能的智能公共服務機器人。如戶外清掃機器人、商場服務機器人、政府/銀行服務機器人。
2.4家庭服務機器人
教育娛樂、信息服務、智能家居功能的家庭服務機器人,如小家電類機器人、幼兒早教類機器人、家政服務、餐飲服務機器人、人機互動式家庭服務機器人。
三、特種機器人
指支持特殊行業、特殊環境或者人力不可及領域應用的特種智能裝備。
3.1軍用機器人
用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機器人,如支持軍事領域應用的搜救、排爆、救災等特種裝備,地面軍用機器人、戰術偵察機器人、戰斗搬運機器人、外骨骼類機器人等軍用機器人。
3.2消防救援機器人
具備人員搜索、災情探測定位等功能,公共環境下安保巡邏與處置服務機器人,支持高壓、高危、高輻射等特殊環境的巡檢、搜救機器人,用于偵查、救援的特種機器人以及無人機、水面及水下機器人等。
3.3空間機器人
航天在軌、空間探索環境中可實現空間站/人造衛星在軌維護、空間作業等功能的空間機器人。面向載人航天工程、空間探測計劃、復雜空地環境遠距探測和跟蹤的空間新型裝備。
3.4海洋機器人
支持海洋勘探、船舶水下作業、海纜巡檢、水產養殖等海洋經濟領域的特種裝備。