一、工業(yè)機器人

指工業(yè)自動化中使用的、固定式或移動式、具有三軸及三軸以上可重復(fù)編程、多用途的自動控制操作機以及工廠用AGV運輸車。

1.1人機協(xié)作機器人

適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè),滿足工業(yè)生產(chǎn)人機協(xié)作需求的人機協(xié)作機器人如智能焊接機器人、智能磨削機器人、智能屠宰機器人、智能噴涂機器人、系列化精密全閉環(huán)關(guān)節(jié)機器人。

1.2高端工業(yè)制造機器人

真空機器人（具備真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制等功能）、潔凈機器人、物流搬運機器人（重載AGV）、全自主編程智能工業(yè)機器人、并聯(lián)機器人。

二、服務(wù)機器人

指半自主或全自主工作、完成有益于人類健康、生活便利服務(wù)工作的機器人，不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。

2.1醫(yī)療機器人

具備手術(shù)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科機器人等醫(yī)療機器人，如腦外科機器人、血管機器人、口腔修復(fù)機器人。

2.2護理機器人

多功能手臂與智能輪椅、護理床結(jié)合，并可實現(xiàn)生理信號檢測、初步自然語言理解的智能護理機器人，如智能陪護機器人、智能輪椅機器人、康復(fù)機器人、助老助殘機器人。

2.3公共服務(wù)機器人

具備自我感知并能自適應(yīng)環(huán)境、人機交互等功能的智能公共服務(wù)機器人。如戶外清掃機器人、商場服務(wù)機器人、政府/銀行服務(wù)機器人。

2.4家庭服務(wù)機器人

教育娛樂、信息服務(wù)、智能家居功能的家庭服務(wù)機器人，如小家電類機器人、幼兒早教類機器人、家政服務(wù)、餐飲服務(wù)機器人、人機互動式家庭服務(wù)機器人。

三、特種機器人

指支持特殊行業(yè)、特殊環(huán)境或者人力不可及領(lǐng)域應(yīng)用的特種智能裝備。

3.1軍用機器人

用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動機器人，如支持軍事領(lǐng)域應(yīng)用的搜救、排爆、救災(zāi)等特種裝備,地面軍用機器人、戰(zhàn)術(shù)偵察機器人、戰(zhàn)斗搬運機器人、外骨骼類機器人等軍用機器人。

3.2消防救援機器人

具備人員搜索、災(zāi)情探測定位等功能，公共環(huán)境下安保巡邏與處置服務(wù)機器人，支持高壓、高危、高輻射等特殊環(huán)境的巡檢、搜救機器人,用于偵查、救援的特種機器人以及無人機、水面及水下機器人等。

3.3空間機器人

航天在軌、空間探索環(huán)境中可實現(xiàn)空間站/人造衛(wèi)星在軌維護、空間作業(yè)等功能的空間機器人。面向載人航天工程、空間探測計劃、復(fù)雜空地環(huán)境遠(yuǎn)距探測和跟蹤的空間新型裝備。

3.4海洋機器人

支持海洋勘探、船舶水下作業(yè)、海纜巡檢、水產(chǎn)養(yǎng)殖等海洋經(jīng)濟領(lǐng)域的特種裝備。