隨著近幾年制造業轉型升級的加速，加上人口紅利不斷減弱，工業機器人得到了越來越廣泛的應用，并以較高的復合增長率持續擴張。

SCARA機器人也稱為四關節機械手，其精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人成本還較低，由于其對人工服從度高、偏差小等優勢，成為3C電子業、LED業、玩具鐘表業、機械密封等行業中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域應用最多的機器人之一，用來替代重復枯燥、危險等工作。

3C、新能源等新興行業的需求越來越大，促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領域銷量持續上升。有公開調研數據表明，我國SCARA機器人在2017年的市場規模超10．81億元，較2016年同期增長了61．83％；銷售量達2．3萬臺，較2016年同期增長了75．57％。到2018年，我國機器人整體市場面臨減緩，但SCARA機器人卻能保持40％以上的增速突圍而出。

愛普生、FANUC在產品上不斷創新

愛普生為了保持在機器人市場的龍頭位置，不斷投入研發進行產品創新，在T3之后推出了易用性更強、性價比更高、負載和臂長更長的T6緊湊型SCARA機器人，顛覆了傳統SCARA機器人，開啟了免控制器的SCARA機器人新時代。

在愛普生之前還有FANUC。FANUC專門針對中國市場，推出了兩款超快速的SCARA機器人，分別是SR－3iA和SR－6iA。這兩款機器人可以不需要示教器就能自主與PC、平板電腦、手機等移動端進行運動控制和程序控制。

國產企業布局細分市場

隨著SCARA機器人的成本越來越低，覆蓋的應用領域越來越廣，SCARA機器人已率先進入了高速發展期，我國SCARA機器人也將在各細分領域搶占市場份額。

埃斯頓作為國產機器人的領軍企業，在2018年不斷加大研發投入，加速產品更新升級。在3C行業中，其SCARA機器人不輸全球龍頭EPSON。2018年研發投入金額超1．4億元，研發投入占營業收入的30％。

與埃斯頓一起加緊市場布局的還有李群自動化。李群自動化自主研發的SCARA四軸機器人僅使用手機就能給機器人控制、下發編程等操作。

而圖靈機器人直接采用直驅電機的SCARA機器人，主要針對一公斤以下的市場，應用在食品后道包裝領域，不僅節約成本，同時可以避免出現減速機漏油的現象，大大降低了減速機后期的維護成本。

臺達機器人也在積極開拓SCARA機器人新的應用場景。隨著臺達機器人DRS60L系列的誕生，成功將SCARA機器人應用在制藥移栽包裝生產線上，正式進軍醫藥領域。

結語

對于如今工業生產環節多樣、復雜的局面來看，未來SCARA機器人的發展方向大致分為兩面：

首先是智能化、高控化。

“機器換人”并不是未來發展的結果，人機協作才是新時代發展潮流。在此風口下，機器人要想打破與人直接的“隔閡”，就必須通過智能化進行交流，保障工作的安全、高效和穩定。

其次是小型化、輕型化以及柔性化。

機器人技術和應用不斷成熟，智能化水平以及功能等方面不斷完善，也就意味著，未來工業機器人將面臨日趨復雜的工作環境，這也就對機器人體積、重量、靈活度等有著更高的要求，因此，小型化、輕型化以及柔性化是機器人發展的大勢所趨。

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