不久前，日本川崎重工推出的新型協作機器人系統“繼承者(Successor)”吸引了許多機器人業內人士。據介紹，該系統具有新開發的控制器和傳感器，可通過重現工程師的動作實現遠程協作，同時可與各種川崎機器人兼容。

在傳統工業機器人逐漸取代人類完成單調、重復性高、危險性強的工作時，協作機器人正開始慢慢滲透至各個工業領域，其更高的安全性以及能夠直接和操作人員在同一條生產線工作的特性則越發受到各界的關注。

自2008年優傲機器人推出世界上第一款協作機器人產品UR5以來，許多機器人公司都陸續研發了自己的協作機器人，例如ABB的Yumi，KUKA的iiwa，安川的Motoman，Fanuc的CR系列等。

《2017年協作機器人行業發展白皮書》顯示，2016年全球協作機器人銷量為1.05萬臺，而同年的工業機器人銷量為29.4萬臺。另據GGII統計，2017年全球工業機器人出貨量達34.6萬臺，協作機器人則不足這一數字的5%。

單純從出貨量來看，協作機器人尚未顯現出蓬勃態勢，然而即便如此，業界的熱情依舊沒有衰減：2017年僅國內就有包括大族、節卡、艾利特、珞石、同川、鎂伽、麥荷、揚天科技、智昌、格力等多匹黑馬殺出。

為何機器人企業爭相布局協作機器人？

KUKA的一位工程師表示，人機協作型機器人是未來的機器人發展的方向，德國在發展人機協作技術上還是有跡可循的。“德國的理念認為，在很多自動化產線上，人和機器是可以互通互融的。KUKA很早之前就在做人機協作機器人，也一直在往這個方向發展。但是可能在近幾年協作機器人還是沒辦法迅猛發展，所以先儲備技術。”

不過這位工程師同時也表示，人機協作機器人在高負載領域還是不適合的。“因為高負載領域如果傳感器太敏感容易出現許多錯誤報警，不夠敏感又起不到人機協作的意義。”

同川科技總經理沈曉龍說，同川當初做協作機器人是出于兩點考量，其一是協作機器人對核心技術的要求比傳統機器人更高，其二是國內制造業企業作業現場很多還比較零散，并不具備大規模制造的能力，在這樣的作業環境下協作機器人具備更高的靈活性。

沈曉龍認為，協作機器人是眾多機器人企業對國內市場共同的認知方向。“協作機器人可能更加適合國內的工業現狀，所以大家也就自然而然有了這種意識，再加上傳統工業機器人的市場已經一片紅海，技術門檻也越來越低，很多企業只需要購買核心零部件就能組裝，所以有一定技術經驗的機器人企業都會選擇研發協作機器人。”

大族機器人總經理王光能也表示，協作機器人是未來的方向。

既然傳統的工業機器人廠商也早已布局協作機器人，那么和傳統工業機器人相比，協作機器人又具備哪些優勢呢？

“相對于工業機器人對外在空間及硬件的要求，優傲機器人作為一種小型化的協作機器人極大地降低了使用門檻，它可在有限的空間內靈活地完成安裝和部署。”優傲機器人中國區市場部負責人Iris告訴高工機器人網。

在執行動作和設計編程工作上，優傲所配備的示教器類似于iPad，90%以上的編程工作可以通過示教器來完成。示教板完全是圖形化的界面，也是模塊化的處理，會使用智能手機的人都可以操作它。其圖形化的界面，包含360度的任何方向。機器人TCT中心點所找的位置也可以通過上下左右的方式來移動。如果選取自由驅動的模式，機器人可以隨著操作人員的手進行拖動。機械手還可根據人手的速度和軌跡，模仿人手的動作，從而節省大量的時間。

來自愛普生（中國）工業機器人的馬聰經理說，協作機器人主要是實現人和機器之間完全的協同配合，另外還要有更加簡潔的編程功能。“國內的系統集成商和終端用戶，其自動化水平參差不齊，有些具備很強的自動化改造能力，而有些則不具備，因此協作機器人能夠幫助后者，使其自動化的導入更為自然流暢。”

未來，協作機器人會變成什么樣？

當前，協作機器人還處于“百花齊放、百家爭鳴”的階段，對于其具體的形態，大家也有著不盡相同的理解，例如ABB推出的Yumi機器人和川崎的duAro屬于雙臂協作機器人，而優傲和眾多國內廠商的協作機器人則是單臂。

那位來自KUKA的工程師坦言，現在有很多能把單臂演變成雙臂的軟件，而且多數的應用單臂就能勝任，在這樣的前提下，雙臂并不是未來的發展趨勢。

愛普生方面則認為，在SCARA和六軸中增加一些功能，做高其附加價值，就能在現階段達到“人機協作”的效果。“協作機器人和傳統的工業機器人之間并沒有特別分明的界限，未來兩者之間或許會逐步走向融合。”

王光能說，智能化是大勢所趨，而人機協作則是智能化的初級階段，他認為，未來傳統的工業機器人將有一部分會走向協作。

沈曉龍表示，如果只是從安全和人機共存的角度來說，為傳統的工業機器人增加更多的傳感器也是一種解決方法，但是隨之而來的還有成本的提高和系統復雜性的問題，應該從源頭上進行相應的設計。另外在重量上協作機器人和傳統工業機器人有區別，單純在傳統工業機器人上增加傳感器就沒辦法控制機器人的重量。

“未來的工業機器人一定會向著更加安全、更加智能、更加輕巧的方向發展，協作機器人和傳統的工業機器人將會走向融合。”沈曉龍說，協作機器人本質上依舊是工業機器人，并不是某種全新的產品，僅僅是側重面不同。傳統的工業機器人更注重精度和速度，而協作機器人則注重人機安全共存和簡便的操作性。

“除此之外，未來協作機器人還會注重智能化，隨著AI和計算機水平的提升，工業機器人還將朝著擬人化的方向發展，”沈曉龍說。

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