【中國傳動網 行業動態】 隨著人口紅利的逐漸褪去和“機器換人”政策的大力推行，更具速度優勢與高性價比的工業機器人獲得越來越多制造業企業的青睞。其中SCARA機器人以其高速、高精度、高性價比的特點倍受市場歡迎。然而目前國內企業使用的高性能SCARA機器人產品仍以進口品牌為主，但相應也面臨著價格高昂和服務滯后等問題。作為工業機器人本體研發的企業，勃肯特始終將客戶需求放在首位，結合市場需求著手研發設計，繼并聯本體全系列及BeMotion控制系統后，又重磅推出了新款SCARA機器人。該產品的問世旨在打破國外品牌對高端SCARA機器人的技術封鎖，通過高性價比和快速響應的優質服務打開國內市場，并且配合原有并聯系列提升整體解決方案的能力，打造整套企業自動化解決方案，幫助企業實現減員增效。

超高速運作、防震控制

為確保本體在狹小工作空間內高速、穩定、長時間運行，勃肯特自主設計的模塊化減速機機構使該SCARA機器人的整體結構更為緊湊，質量更輕，保證機體在傳動中運行平穩、無沖擊，無噪音，為運行中的高速度、高精度提供了保障。得益于體積小、重量輕、擁有更高傳動效率的諧波減速機，使這款產品在狹窄的空間內工作時具有極高的響應速度，目前已達0.3秒以內標準循環時間。在高速運動中通過對機械臂狀態的動態控制，可在短時間防止機器人振動，抑制高速搬運時的振動及殘留振動，縮短循環時間，從而避免對產線中其他機構的影響。

高度響應、高精度

3C、食品等行業由于來料精密細小，對機器人精度要求更高，速度要求更快，而SCARA常見的解耦式設計由于3軸與4軸的花鍵軸、滾珠絲桿驅動分離，兩個電機分別驅動升降與旋轉兩個自由度，影響活動精度。為避免這一缺陷，提升更高精度，勃肯特SCARA本體末端兩軸采用藕合式設計結構，結構緊湊，重量輕。由于滾珠花鍵在旋轉方向是沒有無效行程的角接觸結構，可進行高精度定位，又因螺母與支撐軸承為一體化結構，所以可以實現精度高、體積小的設計初衷，現重復定位精度可達±0.02mm。另外由于螺帽重力輕、慣性力小，在運行中可獲得高度的響應性。在運行中可以降低噪音，實現平滑流暢的運動，提高剛性與壽命。

應用工藝更加靈活

該機器人本體采用壁掛式安裝方式，降低了對安裝位置的要求，消除了對產品生產環節中造成污染的隱患，并使工作單元布局更加靈活。輕量化小體積的特點實現了在狹小空間內的高速拾取，更適用于3C、食品包裝等空間狹小的應用場景，勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運碼放理料等工作，必將有效幫助更多制造企業替代人工作業，提高生產效率。

SCARA機器人根據應用需求正處于不斷升級更新中，并趨向于智能化、高控化方向發展，使其應用范圍越來越廣，作業精度越來越高，不僅能應用到傳統制造業，也在逐漸向著高精度、技術性行業延伸。此次勃肯特SCARA機型的問世意味著勃肯特機器人產品線的再度完善，我們始終秉承“想客戶之所想、急客戶之所急”的態度不斷為客戶提供更多速度更快、精度更高、更適用于各生產工藝的機器人本體，并結合并聯機器人、SCARA本體打造完整的自動化產線布局，為更多企業提供更高效的自動化解決方案。

此外，勃肯特也于今年年底正式啟動廈門項目、鎮江新工廠項目，在華東、華南地區進一步拓寬企業戰略布局，實現華北、華東、華中、華南區域全輻射。勃肯特肩負著中國工業4.0時代發展使命，將不斷突破國內外機器人技術難點，全方位提升產品性能，在市場應用中尋求新機會、嘗試更多新方式，力求打造國產并聯機器人標桿，以實際行動助力中國企業產業結構升級。