當然，這一切都要感謝一個人——LinusTorvalds，Linux內核的主要作者。

在遙遠的1984年，AT＆T剝離了貝爾實驗室;貝爾實驗室免除了需要免費許可的法律義務，開始將Unix作為專有產品銷售，在法律上不允許用戶修改Unix。

之后的GNU項目創造了完全組成的“完整的UNIX兼容的軟件系統”的目標，并于1989年編寫了GNU通用公共許可證（GNUGPL）。1991年，正在赫爾辛基上大學的窮小子LinusTorvalds，對操作系統產生了興趣，但卻發現沒有一個免費的系統讓其使用。

沒有槍沒有炮的時候，只能自己造。

LinusTorvalds開始在MINIX上開發Linux內核，為MINIX編寫的應用程序也在Linux上使用。世間的窮小子不止Torvalds一個，Linux得到了眾多開發者的支持，全球的工程人員利用閑暇時間，維護升級Linux，最后星火燎原，一個功能齊全且免費的操作系統Linux便誕生了。

而囿于昂貴的授權費用，其它學術機構、商業團體也開始使用Linux，NASA、IBM、Dell逐漸開始使用Linux，丟棄Windows。現在，從個人到團體，Linux的身影已經出現在很多地方，自動駕駛領域也一樣。

標準的開源系統和框架

Linux有許多不同的版本，幾乎適合任何類型的用戶。從新用戶到核心用戶，您將找到符合您需求的Linux“風味”。

這些版本稱為發行版（或者，簡稱“發行版”。）幾乎每個Linux發行版都可以免費下載，刻錄到磁盤（或USB拇指驅動器）上，并安裝（在你喜歡的任意數量的機器上）。

Linux有幾個主流的發行版，如Ubuntu、Debian、Fedora、CentOS、openSUSE、LinuxMint、ArchLinux等。

Intel發布的車載計算機Lanner的Linux系列，就是基于ApolloLake的V3系列車載電腦包括-40至70°C的V3G和V3S型號以及MIL-STD-810G加固型。

V3G和V3S都配備了英特爾ApolloLake系列的四核1.6GHzAtomx7-E3950SoC。他們使用LinuxKernel2.6.18或更高版本以及Windows10運行RedHatEnterpriseLinux（RHEL）5和Fedora14。

奔馳在早前的Mercedes-BenzS500上，演示了自動駕駛技術，工程師使用的就是Ubuntu和Xubuntu系統來進行操作控制。

Linux已經為像豐田、日產、捷豹路虎這些大型汽車制造商提供了信息娛樂系統、平視顯示以及其聯網汽車connectedcar的4G與Wi-Fi系統，而且Linux也會登陸福特汽車、馬自達、三菱、斯巴魯。

眾多汽車廠商在加入使用Linux的行列，“汽車行業需要一個標準的開源系統和框架來讓汽車制造商和供應商能夠快速地將類似智能手機的功能帶入到汽車中來。”Linux基金會汽車總經理DanCauchy如是說。

一個符合汽車級要求的Linux系統，呼之欲出。

AGL呼之欲出

AutomotiveGradeLinux是一個協作開源項目，由Linux基金會管理，它將汽車制造商，供應商和技術公司聚集在一起，以加速開發和采用完全開放的聯網汽車軟件堆棧。

以Linux為核心，開發一個開放式平臺，作為事實上的行業標準，以實現新功能和技術的快速開發。

2014年，Linux基金會發布了開源AGL（AutomotiveGradeLinux）規范1.0版本，它是業界首個開放式車載信息娛樂（IVI）軟件規范。

這也是第一次汽車制造商、供應商以及開源開發者可以基于同一個規范進行協作，該規范很好的定義了將來的聯網汽車提供基于Linux的軟件堆棧。

AGL發布了首個AGL參考實現平臺，平臺基于TizenIVI平臺，用來運行HTML5應用?；赥izenIVI，AGL添加了直觀的UI/UX以及用HTML5和JavaScript編寫的各種應用程序，并支持多種硬件架構。

“我們的目標是創建一個整個行業可以作為向消費者提供聯網汽車體驗的基礎的平臺，”Linux基金會汽車總經理DanCauchy表示。

接著Movimento、甲骨文、高通、德儀、UIEvolution和VeriSilicon、JVCKENWOODCorporation，Linaro和OpenSynergy等軟件廠商，先后都加入到了Linux開源車載系統AGL(AutomotiveGradeLinux)項目。

AGL平臺目標是建立一個通用的、基于Linux的聯網汽車內部使用的開源平臺。

2016年，Linux基金會發布了一個采用GENIVI組件的汽車級Linux統一代碼庫分發版。

AGL目前專注于為車載信息娛樂控制臺提供操作系統。但其支持者設想的操作系統可以控制儀表板并處理從連接車輛功能到自動駕駛車輛的所有事情。豐田，本田，馬自達，日產，斯巴魯，三菱，福特和捷豹路虎都參與其中。

AGL統一代碼庫（UCB）是一個Linux分銷商，通過汽車制造商和供應商的共同努力，為消費者提供現代化的車載信息娛樂和聯網汽車體驗。

UCB信息娛樂平臺的目標是為生產項目提供70-80％的起點。這使汽車制造商和供應商能夠將其資源集中在定制其他20-30％以滿足其獨特的產品需求上。

UCB的主要功能包括用于配對多個設備的ConnMan網絡管理、具有內置安全性的車輛總線消息傳遞，以防止不必要的入侵、音頻路由和混音、多種顯示功能（前后座椅）、具有WiFi和LTE的IP網絡管理器、Linux安全模塊、使用YoctoProject進行基于Linux的分發、遠程信息處理，IC，ADAS的設備配置文件。

最新更新的2018版UCB5.0（ElectricEel）AGL代碼庫發布于2018年1月9日，UCB更新為使用YoctoProject版本2.3（pyro），主要功能有：

參考應用包括主屏幕，媒體播放器，調諧器，導航，網絡瀏覽器，藍牙，WiFi，HVAC控制，音頻混合器和車輛控制；

廣泛的硬件板支持包括瑞薩，高通技術，英特爾，德州儀器，恩智浦和RaspberryPi；

使用瑞薩R-CAR3增加了ARM64位支持；

廣泛的硬件板支持包括瑞薩，高通，英特爾，德州儀器，恩智浦和RaspberryPi；

WindowManager已升級，包括對多個曲面的控制以及對新布局管理器的beta支持；

具有應用程序模板和XDS支持的軟件開發工具包（SDK）；

SmartDeviceLink隨時可以輕松集成和訪問智能手機應用程序；

應用服務API，用于導航，藍牙，音頻，調諧器和CAN信令；

通過XML分層配置功能將Audio管理功能改進為更現代的實現；

近場通信（NFC）和身份管理功能，包括多語言支持；

空中（OTA）升級功能；

具有基于角色的訪問控制的安全框架；

AGL每年發布兩次節奏，這將分為3-4個月的功能開發和分階段的凍結過程。第一階段是核心功能凍結，其次是RC1。接下來是第二階段，即平臺凍結，它被送入RC2。最后，在RC3之前有一個應用程序/文檔/測試凍結。

不只是IVI

在2018年豐田凱美瑞混合動力XLE上，首次使用了車規級Linux系統（AGL）的信息娛樂系統，豐田沒有使用AppleCarPlay和AndroidAuto。名為Entune3.0的系統具有導航、天氣、搜索、音頻等功能，有豐富的應用程序。

梅賽德斯-奔馳Vans正在開發使用汽車級Linux（AGL）的下一代車載操作系統?？焖俚膭撔轮芷诤挽`活的軟件架構是業務應用程序成功開發的關鍵，這成了奔馳選擇AGL的關鍵條件。

AGL可保證OEM向車輛添加和連接任何類型的物聯網組件，如傳感器，自動化控制和執行器。這些技術最終會服務于奔馳的自動駕駛貨車和乘用車上。

AGL設立之初的目的，是為了提供一個車規級的信息娛樂系統，但隨著自動駕駛的發展，未來還會加入更多的功能，不僅會融合儀表盤、艙內控制的功能，同時還會覆蓋自動駕駛的相關功能。

但這個進程，是要伴隨著AGL的成熟。整體而言，全球使用車規級AGL的OEM還很少，豐田是首家，隨著時間的推移，相信會有越來越多的車搭載AGL。

2018年8月16日，AGL宣布六位新成員加入，其中來自中國的東軟也在列，藉此AGL的成員數目達到了130名。除了東軟以外，中國移動、德賽西威等中國公司也是其會員。

這些為數不多的中國勢力，未來將會率先應用AGL。

汽車操作系統是一個新的市場，既有QNX這種老選手，也有Apple、Android這些新的入局者，但OEM和大型Tier1仿佛并不喜歡同這些選手產生太多的瓜葛，同當年的IBM、NASA一樣，他們更樂見一個沒有功利心的Linux成為中流砥柱。

在AGL的系統架構團隊和APP框架安全等專家組的成員中，可以看到OEM、芯片廠商、Tier1的身影。

這些人在共同制定著AGL的標準，這些標準未來很可能將會成為汽車行業的標準。

而各自為政的QNX、Android、Windows、Apple，則因為自身原因，無法主導這樣的標準制定。間而很可能會喪失未來車載系統的話語權，開源免費的Linux，將有機會成為車載系統的基礎設施。