3月29日,第19屆深圳機械展在深圳會展中心隆重開幕。配天機器人攜工業機器人、智能組件、視覺系統等多種產品亮相此次展會,充分展示了其在機器人領域的強大實力。
3D視覺系統
此方案使用AIR20機器人,展示3D視覺引導機器人識別抓取連桿件,并放至砂帶機打磨。
主要特點:1、可處理多種形狀的物體、如箱子、麻袋、金屬塊/棒、環狀物體等。
2、可妥善處理膠帶、圖案、緊密堆疊等問題
3、對于相當程度的暗色和反光表面也可以處理
4、對于典型的產品只需0.5s—0.8s即可完成識別和定位。
定點變姿態
此方案以AIR6工業機器人為核心,機器人單定點多姿態運動,展示出了配天機器人的高絕對定位精度,滿足工業應用中對機器人精度及靈活性要求較高的需求。、
主要特點:1、AIR6工業機器人動作靈活,姿態多變,可以適應各類狹小空間作業,有效避免干涉。
2、AIR6工業機器人高精度,高效率,可以實現各種高精度,高節拍工業應用。
3、采用一體化控制柜控制,具有體積小,重量輕等優點;采用220v交流電,使用更加便捷。
4、AIR6完美契合市場需求,尤其是工作任務靈活多變的電子工業,能為微型工件及產品生產加工提供最佳解決方案。
3D離線仿真軟件
此方案采用配天AIR6機器人進行手機背蓋的自動打磨拋光,并配合一體化控制柜、3D離線編程軟件,實時顯示打磨軌跡。
主要特點:1、減少機器人停機的時間,當對下一個任務進行編程時,機器人仍可在生產線上工作。
2、使編程者遠離危險的工作環境,改善了編程環境。
3、離線編程系統使用范圍廣,可以對各種機器人進行編程,并能方便地實現優化編程。
4、便于和CAD/CAM結合,做CAD/CAM/ROBOTICS一體化。
5、可使用高級計算機編程語言對復雜任務進行編程。
6、便于修改機器人程序。
拖動示教
此方案使用AIR6工業機器人,通過準確而且有效的機器人動力學識別,可完成無需外部傳感器的拖動示教,成本低。操作人員可簡單通過拖動機器人,從而獲取運動軌跡,完成機器編程,節省培訓和編程的時間、提高生產效率,適用于復雜軌跡,難以用編程語言進行描述的應用,如碼垛、沖壓、噴涂、焊接。