在剛結(jié)束的平昌冬奧會閉幕式上，“北京八分鐘”秀出了滿滿的科技感：24個活動靈活的機器人載著“冰屏”與一眾舞者配合得天衣無縫，描繪出一段段流光溢彩的舞蹈……這24臺移動機器人全部出自國人之手，其技術(shù)亦是目前全球最領(lǐng)先的機器人技術(shù)。而其研發(fā)團隊是來自沈陽新松機器人自動化股份有限公司。

在“北京八分鐘”之前，阿爾法狗、蘇菲亞機器人……這些“網(wǎng)紅”機器人讓大眾對機器人逐漸熟知。按照用途劃分，機器人主要分為工業(yè)機器人和服務機器人，從上世紀開始，在全球市場工業(yè)機器人（機械手臂）便陸續(xù)進入焊接、噴涂、碼垛、搬運、裝配等工業(yè)生產(chǎn)中。進入21世紀，在汽車、電子等產(chǎn)業(yè)帶動下，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)開始迅猛發(fā)展，目前我國已成為全球最大的工業(yè)機器人應用市場。近一兩年來，廣州已經(jīng)吸引新松等國內(nèi)多家機器人龍頭企業(yè)進駐，廣州的智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模正在形成。

日前，記者在位于廣州開發(fā)區(qū)科技企業(yè)加速器園區(qū)中的廣州國際機器人中心，看到我國首款自主研發(fā)的七軸人機協(xié)作機械臂，這個目前全球工業(yè)機器人領(lǐng)域最前沿的技術(shù)同樣來自于我國機器人大廠——新松。

而隨著國家政策和市場的利好以及我國智能制造產(chǎn)業(yè)的不斷創(chuàng)新，未來，我們將看到更多“國產(chǎn)”的智能機器人融入日常生活的方方面面。業(yè)內(nèi)人表示，我國有望在智能服務機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“彎道超車”。

自主研發(fā)

移動機器人“驚艷” 屬全球領(lǐng)先

自主研發(fā)七軸機械臂可與人一起“耍太極”

在“北京八分鐘”上，24臺移動機器人與舞蹈演員精準互動，完成16套復雜的機器人動作規(guī)劃……此前，全球范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機器人演出陣容，由我國新松技術(shù)團隊研發(fā)的這套移動機器人技術(shù)已處于全球最領(lǐng)先的水平。

然而，我國當前機器人技術(shù)遠不止于此。去年10月，新松就對外公開了一段視頻，視頻中一支7軸的機械臂與一名太極表演者一起上演太極“過招”，無論是抬腿、彎腰、轉(zhuǎn)身等，機器臂的動作都相當柔軟靈活，可與真正的人臂靈活度比美。另外，它還表演了“捧水”打太極，一系列動作下來，機器臂“手上”杯子里的水沒有潑灑出來，秀出了其極佳的平衡感。

工業(yè)機器人領(lǐng)域中，柔性協(xié)作機器人是全球各大機器人巨頭努力的方向，其中，7軸的協(xié)作機器人屬于最前沿的技術(shù)之一。據(jù)了解，這款7軸的機械手臂能360°旋轉(zhuǎn)，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，它更適合空間有限，對精度要求高的工業(yè)上使用。

工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛被運用于汽車行業(yè)生產(chǎn)上

另一方面，它更是我國首臺自主研發(fā)的7軸協(xié)作機器人，而德國庫卡、日本安川電機、瑞士ABB等全球機器人巨頭在四五年前，已致力于開發(fā)工業(yè)上使用的7軸協(xié)作機器人。2014年，庫卡便發(fā)布了旗下首款7軸機器人LBRiiwa。

所謂協(xié)作機器人，是一種設(shè)計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人。到2010年為止，大部分工業(yè)機器人是自動作業(yè)或被安裝在防護網(wǎng)中被人引導作業(yè)的。而協(xié)作機器人不同，它能和人類近距離接觸，在生產(chǎn)、生活中充當不同的角色，如在辦公室它是和人類一起工作的自主機器人，在工廠中它則可以變身為沒有防護罩的工業(yè)機器人。

“目前大部分工廠使用的傳統(tǒng)機械臂，需人機‘隔離’，人不能靠近機械臂。但柔性協(xié)作機器人就能與人一起工作。”新松的技術(shù)工程師告訴記者。因此，這臺我國首款的7軸協(xié)作機器人亮相，意味著在工業(yè)機器人領(lǐng)域，我國團隊有力量與國際巨頭競技。

新松機器人自動化股份有限公司品牌和公共關(guān)系部哈恩晶部長坦言，在工業(yè)機器人發(fā)展到今天，其先進性不僅靠有多少軸，還需具有智能性，其中包括聯(lián)動、通訊、協(xié)作、精密程度等。在這一領(lǐng)域，新松的機器人擁有強大的軟實力，例如算法、大數(shù)據(jù)、人工智能等，這些軟實力讓機器人具有思維、感知、決策、分析。

除了7軸機械臂外，記者還看到一款最新的雙臂14軸機器人——它具備兩支7軸機械手，并且擁有一雙“大眼睛”。這雙“眼睛”的作用非常重要，是新松團隊為其加入的“視覺識別”功能，這個雙臂機器人就能“識別”輸送進來的工件是什么類型、重量、體積是多少等，隨后通過“大腦”作出判斷，針對不同的工件更換“手臂”前端的裝配頭，從而進行工業(yè)安裝，“這種機器人目前主要用于精密加工行業(yè)、3C行業(yè)，比如手機打磨”。

擁有雙臂14軸的機器人還有一雙智能的“大眼睛”

眾所周知，工業(yè)機器人在汽車行業(yè)生產(chǎn)上已被廣泛應用，據(jù)了解，位于廣州花都的東風日產(chǎn)在2016年引入了綠色友好機器人，綠色友好機器人就是一款協(xié)作機器人，它是目前世界上負載最大的協(xié)作機器人。該機器人擁有超強的模仿能力，工作人員握住手柄，把動作示范一遍，它就能把該動作記存下來，并按照動作自己動起來，無需做任何編程。

廣州中以機器人研究院常務副院長張倫明表示，由于廣州擁有龐大的汽車制造產(chǎn)業(yè)，對于本地的機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是巨大的推動力。據(jù)了解，廣州中以機器人研究院是通過整合以色列和國內(nèi)機器人與智能制造領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)研發(fā)資源、引進世界一流的研發(fā)人才和技術(shù)，從而實現(xiàn)機器人關(guān)鍵技術(shù)自主研發(fā)目標；通過中以交流合作，培養(yǎng)高素質(zhì)自主研發(fā)人才。

近年，除了新松、巨輪等國內(nèi)機器人龍頭進駐廣州外，更引進了庫卡、發(fā)那科等全球機器人巨頭。按照《廣州制造2025戰(zhàn)略規(guī)劃》要求，下一步廣州將著力推動智能裝備及機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)快速良性發(fā)展，構(gòu)建以黃埔區(qū)為中心，以廣州科學城為研發(fā)中心，以增城、花都、南沙為產(chǎn)業(yè)基地的產(chǎn)業(yè)布局。圍繞智能制造產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，盡快形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

未來創(chuàng)想

明年或?qū)崿F(xiàn)自動無人加油站

機器人不單是出現(xiàn)在工廠的生產(chǎn)車間，在人工智能時代，機器人已走到大眾生活的身邊。作為我國機器人產(chǎn)品線最全面的企業(yè)之一，新松在服務機器人市場，同樣有著創(chuàng)新與想法。

在廣州國際機器人中心，記者看一款充滿“科幻感”的服務機器人——無人智能能源站。這個能源站外觀造型與普通的加油站類似，中間位置是油量、金額、單價的顯示屏，但是左右兩邊分別是“裝載”不同“機械頭”的機械臂，其中一個機械臂是加油槍。據(jù)技術(shù)人員介紹，當司機駕駛著車輛進入該加油站到指定位置，一支機械臂能自動打開車身上的油門蓋，同時該機械臂也是“油槍”，打開油門蓋后，機械臂就能根據(jù)車主的需要幫車輛自動加油。不過，目前這無人加油站仍屬于測試階段，尚未投入市場使用。

無人智能能源站

作為全球首推的智能加油站方案，新松技術(shù)人員表示，目前這個方案主要有三大難度，首先是車輛進入加油站后，用機械臂開蓋；其次，如何精準地控制“油槍”的加油量；第三就是車輛進入后，需要“視覺”功能來定位車輛油箱蓋的位置。“因為不同品牌車輛的油箱有差異，所以難度非常大，我們也希望明年能現(xiàn)實。”技術(shù)人員坦言。

假如這個自助加油站真正投放到市場使用，整個場景將會是怎樣？司機只需將車開進加油站，停在指定的位置，通過語音或智能手機應用等“告訴”智能加油站需要加多少號的汽油、加多少升，這樣，機械臂就能幫司機自動完成整個過程，加油站工作人員只需在后臺進行監(jiān)控調(diào)度，從而大大地節(jié)省了人力。

“裝載”加油槍的機械臂能自動完成整個加油過程

追趕國際步伐

大廠“轉(zhuǎn)戰(zhàn)”服務機器人

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2017年全球機器人市場規(guī)模達到232億美元，2012年~2017年的平均增長率接近17%。其中，工業(yè)機器人147億美元，服務機器人29億美元，預計2018年至2020年將至少年均增長達15%。業(yè)界預期，預計未來兩到三年內(nèi)，服務機器人會得到大規(guī)模爆發(fā)。目前，全球的機器人大廠近年都將目光投向了服務機器人。

服務機器人已成為大眾關(guān)注的重心，業(yè)界也將目光投向了服務機器人的發(fā)展

去年1月，美的集團宣布以45億歐元收購德國卡庫集團，隨后就有消息稱，兩者打算聯(lián)手進軍個人助理機器人市場，庫卡已經(jīng)在擴充產(chǎn)品線，生產(chǎn)一些更小型的移動化協(xié)作機器人，逐漸向消費市場探索。其目標是生產(chǎn)出類似日本軟銀Pepper的人形機器人。早前，ABB推出YuMi雙臂機器人，盡管是一款工業(yè)機器人，但是界線越來越模糊，“有意”用于醫(yī)療、餐飲等領(lǐng)域。

在我國，目前在全球機器人參與“賽跑”的更多集中在工業(yè)領(lǐng)域，服務機器人仍未有“重量級”產(chǎn)品出現(xiàn)。盡管近年國內(nèi)眾多機器人展覽上，國內(nèi)企業(yè)展示出不同類型的服務智能機器人，但是僅限于局部領(lǐng)域，比如掃地、教育、迎賓、大健康。“國內(nèi)服務機器人智能化程度不足，同質(zhì)化厲害，國內(nèi)智能機器人仍不算發(fā)達。”張倫明坦言，國內(nèi)要做出好的智能機器人，更需要的是對核心技術(shù)的投入與研發(fā)。

對此，哈恩晶則有另外的看法。她表示，除了工業(yè)機器人外，新松也在做智能服務型機器人，當前已推出的在醫(yī)療康復領(lǐng)域的服務性機器人——床椅機器人，解決了特定人群的需求。而且智能服務器人可鏈接后臺大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，目前在市場上的應用反饋也很好。在國外，服務機器人的發(fā)展也是近十幾年的事情，從目前我國服務機器人整體發(fā)展的情況來看，在這一領(lǐng)域，有望實現(xiàn)“彎道超車”。

據(jù)介紹，在服務機器人的導航系統(tǒng)和穩(wěn)定性方面，新松技術(shù)團隊已擁有自主研發(fā)的核心技術(shù)。

服務機器人包含多項技術(shù)，例如處理器、控制器、傳感器，還包含聲音、視覺、運動控制、AI人工智能等，近年廣州科技團隊在當中部分智能領(lǐng)域已取得不錯的成績，比如語義分析方面。記者在一個智能廚房的展區(qū)內(nèi)看到，通過語義系統(tǒng)，用戶可一邊在廚房烹調(diào)，一邊用語音查詢和搜索想聽的音樂、需要的菜譜等。

據(jù)了解，本地的智能語義企業(yè)廣州索答信息科技公司在圍繞語義分析核心技術(shù)上已擁有9個發(fā)明專利，30余項軟件著作，并已向家具、家電、房地產(chǎn)、汽車等行業(yè)提供語音智能產(chǎn)品和整體解決方案。張倫明表示，由于廣州地理位置的優(yōu)勢，周邊有眾多的電子工業(yè)，因此廣州在發(fā)展智能機器人、服務機器人上有著良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

至于大眾關(guān)心的機器人是否會顛覆人類的話題，張倫明認為，目前學界分為兩派，一方觀點認為機器人是人制造出來的，因此賦予機器人能力的是人，人始終可以控制機器人；另一方觀點是機器人終有一天超越人類，那么我們要做的就是預防，不過，這種狀況短期內(nèi)是不會出現(xiàn)的。盡管機器人現(xiàn)在能下棋，擊敗人類對手，但仍是依賴于邏輯算法。人腦是很復雜的事物，目前人腦對人類來說仍是一個謎，要復制到機器人身上不是短期內(nèi)可做到的。