工業機器人在10年前銷售均價在50萬左右，現在價格是四大家族機器人15－20萬，埃夫特、埃斯頓等國產機器人價格略低于四大家族，經濟型的純國產機器人（終端銷售均價約8萬。估計未來隨著減速機等零部件國產化，工業機器人均價估計會降到5萬以內。

根據IFR統計，2016年全球工業機器人本體銷售額手次突破132億美元（加上系統集成部分，整個工業機器人市場約500億美元），隨著主要經濟體自動化改造進行，全球工業機器人使用密度大幅提升。根據IFR預測，2017－2020年世界機器人銷量分別為34．7、37．8、43．5、52．2萬臺，未來4年CAGR達到15．4％。

根據數據統計，2016年國內工業機器人銷售再度創出新高，達到8．7萬臺，而截止2017年12月，我國工業機器人產量達到13．1萬臺（套），同比增長51％，預計今年銷量繼續高增長。根據IFR預測，2018－2020年國內機器人銷量將分別為16、19．5、23．8萬臺，未來3年CAGR達到22％。

2017年國內工業機器人市場增長迅猛有兩個原因，一個是蘋果大年帶動3C領域對機器人的需求，另一個就是一般制造業在大規模嘗試使用機器人，很多一般制造業企業，比如釀酒廠，一次訂貨都在百臺以上。招工難、招工成本高的問題愈加普遍，使得機器人需求爆發增長。

目前看國產機器人主要還是用在汽車、3C之外的一般制造業，今年不僅僅外資品牌，國產工業機器人也出現大面積缺貨的情況。

根據國家統計局的數據，我國有5000萬制造業職工，以每臺工業機器人替代2－3位工人來看，潛在存量市場會達到1800－2500萬臺，考慮到很多崗位還不能用機器人替代，可能實際市場并沒有這么大。我們與行業專家討論，五年內可以看到國內市場年銷量達到50－60萬臺。

2．3工業機器人發展趨勢之一：更加柔性化

為了增加工業機器人的使用場景，使得機器人更加柔性化。DFKI（德國人工智能研究中心，是德國頂級的人工智能研究機構，也是目前世界上最大的非營利人工智能研究機構，其股東包括Google、Intel、微軟、寶馬、SAP、Airbus在內的全球前十的頂級科技企業）研究出了智能抓取與裝配機器人，可以通過抽象記憶系統用于自適應抓取與智能產品裝配，具體而言，就是在頭部安裝立體相機，在手臂靠近物體的地方安裝攝像頭；同時，利用左手內部天線從產品內部讀取尺寸、重量和加熱點。

工業機器人代際演變：機器人正經歷從“機器”到人的轉變。我們可以將機器人分為三代，第一代為傳統的工業機器人，其形態已經接近50年未發生重大改變。第二代為“有感覺”的機器人。它們對外界有一定的感知能力，具備視覺，觸覺及聽覺等功能。例如協作機器人、根據激光反饋的自動跟蹤焊縫的弧焊焊接機器人。第三代為依靠人工智能技術進行規劃，控制的機器人，它們根據感知的信息，進行獨立思考、識別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預自動完成，成為生產體系的主體，甚至可以替代機床等工作母機，例如云服務機器人。

第二代機器人代表：UR協作機器人。目前協作機器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占據一部分市場，特別是適用于以小批量、定制化為主的中小型企業。但是，長期來看人機協作是方向，協作機器人市場潛力巨大。

由于協作機器人的巨大前景，國內外機器人企業都有產品研制和銷售，并取得較好的市場反響。國產協作機器人雖然起步較晚，但是在兩年中發展中陸續出現了很多的產品，在國內，尤其是針對于電子行業，國產協作機器人擁有著可期的商業化前景。

第三代機器人－云服務機器人。云服務機器人，將最新的信息技術予以融合，人工智能與工業機器人的碰撞將產生更加劇烈的變化。

2015年，國產工業機器人龍頭企業埃夫特開始布局下一代機器人技術，并在美國的硅谷成立了研發中心。2018年將會形成一個初步的云機器人平臺產品。

2．4工業機器人發展趨勢之二：低成本經濟型本體

廣大中小企業能接受的投資回收期最長兩年，最好是一年就能回收，因此工業機器人在中國要普及，長期來講，需要將價格控制在至少10萬以內。

工業機器人在10年前銷售均價在50萬左右，現在價格是四大家族機器人15－20萬，埃夫特、埃斯頓等國產機器人價格略低于四大家族，經濟型的純國產機器人（終端銷售均價約8萬。估計未來隨著減速機等零部件國產化，工業機器人均價估計會降到5萬以內。