隨著先進制造技術的發展，工業機器人作為一種能夠執行人為指令，并且具有獨立控制系統，抓放工件或操縱工具的高端自動化機械裝置，在提高生產自動化水平、勞動生產率和經濟效益，保證產品質量，改善勞動條件等方面的作用日益顯著。

串聯機器人憑借其成熟的技術和穩定的性能早已贏得了市場的青睞；并聯機器人的研發雖然起步晚，但能夠解決串聯機器人應用中存在的精度較低和速度較慢等缺陷，其動作頻率快、定位精度高、剛度高的優點使得整個機器人的應用領域得以擴大，尤其是它能夠定位移動目標并實現快速抓取，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢，已被越來越多的應用到食品、醫藥、電子等輕工業的生產一線中。近兩年，隨著在市場中的廣泛應用，并聯機器人已成為工業機器人中最重要的組成部分。

創行先鋒應運而生

眾所周知，我國自主工業機器人存在技術水平不高和市場占有率低的現實問題，其中一個重要原因就是受核心零部件減速機的制約，而并聯機器人是不需要這種高精密減速機的，所以近年來國內迅速涌現出了一批并聯機器人企業。濟南翼菲自動化科技有限公司正是抓住這一契機，秉承以尖端技術打造卓越產品，以專業高效塑造品質服務的發展宗旨，聚力打造了一支實力雄厚的研發及行業專家團隊；并通過對并聯機器人關鍵技術的系統研究，專注于并聯機器人集成式控制、模塊化結構的研發與設計，實現了并聯機器人核心技術難題的突破，為全球客戶提供了高質量及最優性價比的產品和配套服務。

近年來，由翼菲自動化自主設計和研發的系列化迅翼并聯機器人是集機器人技術、視覺識別技術、傳送帶跟蹤技術完美結合的成果。其能夠在快速流水線作業中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能技術識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸，以特定的要求完成裝箱、分揀、排列等工作。迅翼并聯機器人以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率，顯著降低了企業的運營成本。

極致突破智領未來

迅翼系列機器人選用高響應的伺服驅動系統和高度優化的傳動結構，同時搭配了翼菲自主研發的機器人專用控制系統，極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下，機器人工作節拍最快可以達到0.3s以內，重復定位精度可以達到0.08mm,最大載重量為10kg，充分滿足了高速生產的要求。在控制方面，迅翼系列機器控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理、傳送帶跟蹤為一體的機器控制系統；運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制；視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理，內置的視覺模塊可支持平面視覺（2D視覺）、立體視覺（3D視覺）；跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態跟蹤，實現機器與視覺的無縫對接。與此同時，迅翼系列控制器可以控制多達12軸（3臺Delta機器人），無需外部通信實現視覺信息的多機共享；采用簡潔的UI操作界面，從機器人到視覺，做到一站式完成。

隨著迅翼系列機器人技術和產品的日趨成熟，逐漸得到了市場的認可，已廣泛應用于食品、藥品、光伏、消費電子、日化、物流等行業的分揀、搬運、包裝、涂膠、碼垛等環節，并且已外銷北美及東南亞地區，獲得了國內外各行業客戶的好評。

不忘初心聚力前行

近年來，隨著我國人工成本的遞增，“機器代人”的腳步日漸加快，使用自動化設備或使用工業機器人替換人工將成為未來的趨勢，因此工業機器人的需求量急劇增加。

翼菲自動化作為一家致力于專業打造并聯機器人本體的生產廠商，核心技術的研發與應用使得機器人完全滿足于精密緊湊的作業環境，其研發的模塊化結構的并聯機器人已從當初的柔性上下料裝置發展成為高度柔性、高效率和可重組的裝配、制造和加工系統中的生產設備，不僅能夠快速響應市場變化，而且可以生產出滿足用戶需求的個性化產品。

隨著智能制造發展進程的不斷深入，合作共贏的戰略發展模式在市場中占據相當重要的位置。翼菲自動化在專注做好并聯本體機器人核心技術的研發與制造的同時，深耕市場，積極尋找戰略合作伙伴。一方面加強與清華大學、山東大學、洛桑理工大學等國內外高校的合作，在核心技術上與時俱進，極致突破；一方面做好戰略布局，廣拓國內外市場，在各相關行業領域與有實力的集成商形成產業聯盟，共同為客戶提供優質的配套服務；與此同時，翼菲自動化堅持不斷創新，為合作伙伴提供最優質的研究成果，合作共贏，使企業在市場響應速度方面保持了良性循環，適應市場發展動態。

目前，我國食品企業大約共有45萬余家，醫藥企業近7000余家，化妝品企業3700余家，電子行業4900余家。而這些輕工行業有著3000萬“藍粉”工人，全球則有5億以上“藍粉”工人。隨著科技時代的日新月異，“機器換人”的步伐必將加快，一臺并聯機器人可替代3~5名“藍粉”工人，其中的潛在應用市場需求巨大。尤其是近年來，并聯構型已經延伸到教育、生活服務等更廣泛的應用市場，產業發展十分迅速，有專家預測“并聯市場需求即將迎來井噴式增長”。

翼菲自動化作為2017年中國國際機器人高峰論壇工業機器人主題論壇冠名商，將做《國產并聯機器人的革新之路》的主題演講，帶來國產并聯機器人技術與市場發展更專業深入的分析，現場交流，精彩更多。

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