發那科、ABB、安川、KUKA四家企業聯合起來，占據了中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。而在北京時間2017年7月20日晚，中國與全球同步發布的最新《財富》世界500強排行榜中，獨ABB榜上有名，位于314位！

四家企業能有今日工業機器人“四大家族”的美譽、成為全球領先的綜合型工業自動化企業，都是因為掌握了機器人本體及其核心零部件的技術，并致力投入研究而最終實現一體化發展。那么，四大家族各自具有什么技術優勢可以借鑒？

ABB

ABB集團首席執行官史畢福7月20日表示：“2017年，ABB通過完成一系列目標舉措，繼續保持良好的增長勢頭。訂單額不僅在不同業務中均取得增長，在三個大區也全部實現增長。行業領先的數字化解決方案ABBAbility已正式推向市場，并開始帶動業績增長。”

技術特點

ABB的核心技術是運動控制系統，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產的質量、效率以及可靠性。

在2017年6月28日舉行的以“數字化引領產業升級”為主題的“ABB電力與自動化世界”活動中，ABB更是發布了ABBAbility數字化解決方案，提供了行業領先的數字化解決方案和服務，幫助企業實現信息技術與運營技術的高效融合。

日本發那科（FANUC）

截至2016年3月8日，發那科公司市值約235億美元，收入約61億美元，凈利率約27%。公司一直保持著較高的盈利能力，長期毛利率在40%以上。

技術特點

精度非常高。

發那科的工業機器人精度很高，據悉，發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

所以，發那科在輕負載、高精度的應用場合優勢明顯，這也是發那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。

安川電機

根據安川電機官網數據顯示，2016會計年度前三季度（2016年3月21日至2016年12月20日）合并業績摘要，集團凈銷售額2846.79億日元，同比下降7.1%，營業收入216.18億日元，降幅明顯。

技術特點

穩定性好。

安川的機器人最大的特點就是負載大、穩定性高，在滿負載、滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。

因此，安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。安川機器人價格優勢明顯，可以說是四大品牌中性價比較高的。

庫卡

庫卡公司2016年財報顯示：訂單額上漲20.6%至34.22億歐元，首次突破30億歐元大關，創歷史新高。工業機器人業務訂單額由上年的8.91億歐元增至10.89億歐元，系統集成和倉儲物流自動化業務板塊訂單額分別上漲15.2%和34.6%至16.45億歐元和7.43億歐元。

【去年，美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。美的集團位于世界500強第450位，同比上升31名。美的一季報顯示，報告期內，美的實現營收597.56億元，同比增長55.85%；凈利潤43.53億，同比增長11.4%。】

技術特點

操作簡單。

如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬。庫卡在國內銷售的優勢在于它的二次開發做的好；在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用。

值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，重載的400KG和600KG的機器人表現不錯。

四大家族的起家皆是從事機器人產業鏈相關的業務【如發那科研究數控系統、庫卡最初從事焊接設備】。整體而言，本次ABB在世界500強排名發揮中規中矩，倒是庫卡集團的新東家美的表現略為出色。