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哈工大機器人:如何從機器人大國到強國?“核心零部件”是焦點

時間:2016-10-25

來源:網絡轉載

導語:2016世界機器人大會正在京舉行。機器魚、機器狗、美女機器人……千姿百態的機器人,亮相亦創國際會展中心4萬平米的展覽空間,僅上個周末便吸引了10多萬觀眾親臨現場。作為工業機器人的核心零部件,精密減速機技術曾被外國企業壟斷。

“從機器人大國到機器人強國,發展核心零部件是關鍵”,談起中國機器人產業的未來,哈工大機器人集團技術副總經理王健如是說。

2016世界機器人大會正在京舉行。機器魚、機器狗、美女機器人……千姿百態的機器人,亮相亦創國際會展中心4萬平米的展覽空間,僅上個周末便吸引了10多萬觀眾親臨現場。作為工業機器人的核心零部件,精密減速機技術曾被外國企業壟斷。

資料顯示,中國已經連續3年成為全球最大的工業機器人市場。2015年,中國工業機器人銷量達6.8萬臺,占全球銷量的四分之一。在令人眼花繚亂的機器人背后,中國機器人發展將何去何從?

打破“減速機”外國壟斷中國專家盼“彎道超車”

走進哈工大集團工業機器人展區內,一排形似齒輪的“小圓盤”依墻而立。如果與旁邊拿著蛋糕、被閃光燈“圍攻”的美女機器人相比,這里顯得有些冷清。

一個個看似不起眼的“小圓盤”,名叫減速機,被稱為機器人“核心零部件中的核心”。但長期以來,該技術被外國企業壟斷,掣肘著中國機器人產業發展。

據王健介紹,減速機、控制器和伺服電機,是工業機器人的三大核心零部件,受技術制約等原因,精密減速機,中國嚴重依賴進口。

“機器人將改變生活,甚至改變戰爭,中國必須有自己的核心技術。”秉承這樣的理念,王健和團隊多年來致力于減速機的研究,一款自主研發的“精密擺線針輪減速器”今年正式開始應用。

減速機,是用來精確控制機器人的動作,可傳輸更大的力矩,安裝在機器人的關節等部位。目前比較主流的有RV減速機,體型較大,多裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置;還有諧波減速機,結構相對簡單,一般裝在小臂、腕部或手部等位置。

與國外企業這些機型相比,中國專家研發的“精密擺線針輪減速器”,集合了RV和諧波的優勢,攻克了RV減速機不可小型化的難題,在保證性能的基礎上,縮小了尺寸,簡化了結構,降低了成本;并實現了完全自主封閉,可防止二次污染。

“將有望打破國外企業的長期壟斷?!贝朕o嚴謹的王健,用了“有望”二字,因為目前仍面臨一個難關:批量化生產。

王健說,單體生產已毫無問題,但中國缺少可批量生產的專用設備,目前團隊正在研發專用設備,最快明年可面世?!跋M軐崿F‘彎道超車’”,王健說。

與不少揮拳掄臂的“龐然大物”不同,有一個“藏”在玻璃罩內的小方塊,引起了不少人好奇——這就是納米機器人。

納米技術,是機器人科技發展的制高點。加拿大工程院院士孫鈺和團隊在此領域進行了突破。他們研發的納米操作機器人,是全球唯一具備位移反饋傳感器的納米操作系統。

這幾個“小方塊”雖然外形簡樸,但卻蘊含著大智慧。據現場工作人員朱軍輝介紹,與傳統的機器人相比,納米操作機器人可謂“超級靈敏、超高精確”,可在極微小的尺度內完成操作,即超過厘米以上的運動范圍內保證納米以下的定位精度。

最關鍵的,納米機器人的應用將引領醫療行業的革新發展。據了解,通過納米技術,可將原子級別的藥物輸入細胞中,未來可將機器人植入皮膚、血管等進行觀測,并完成高難度的手術操作。

除了技術革命,機器人熱潮背后,人才缺口也成為專家的關切。

在哈工大機器人集團副總裁張明文看來,中國機器人整體技術水平上,與國外有一定差距,但在機器人操作上中國具有大量經驗,需要重視人才的培養。

他強調,積累專業人才,是從技術研發到真正實現技術應用的關鍵。據介紹,哈工大機器人集團正專注于工業機器人教育產業。

簡單來說,工業教育機器人可根據教學需要,演示多種工業應用功能。例如六軸機器人綜合實訓臺,可實現機器人碼垛等常用工業應用教學;水平關節機器人綜合實訓臺,小型輕巧,包含機器人視覺等系統,可進行編程操作等。

“不是說光開發、生產一個機器人,關鍵還要讓人會操作,實現應用”,張明文說。

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