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全世界最小的四足機器人 20毫米長重量小于2克

時間：2016-06-06

來源：網絡轉載

導語：這款四足機器人擁有20毫米長、5.6毫米厚，重量約1.6克，之所以能夠如此小巧，是因為它并沒有內置電機和電池，而是使用磁力驅動。機身內置了2立方毫米的磁鐵，通過外部磁鐵驅動來實現運動。

昆蟲一直是機器人研究的一個方向，因為大多數昆蟲體型非常小，能夠進入任何地方。日前，在ICRA2016機器人與自動化大會上，美國馬里蘭大學的科學家研發出世界上最小的四足機器人，其重量小于2克，在領域內取得了突破進展。

這款四足機器人擁有20毫米長、5.6毫米厚，重量約1.6克，之所以能夠如此小巧，是因為它并沒有內置電機和電池，而是使用磁力驅動。機身內置了2立方毫米的磁鐵，通過外部磁鐵驅動來實現運動。由于其四足結構設計比較巧妙，可以在任何表面行進，演示視頻便是在一個凹凸不平的馬賽克表面行進。當然，外置磁鐵需要放置在表面下方，所以它并非是一款完全自動化的微型機器人。

目前，這款四足機器人可以實現約78毫米/秒的行進速度，可在多種類型的表現行進，另外機器人本身也可使用不同結構、材質制成，包括通過3D打印機制成。雖然暫不清楚這種設計能夠帶來何種具體的生產力體驗，但研究人員表示，其結構和動力概念還是擁有一定的突破性，對微型機器人研發還是具有一定意義的。

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