首次服務機器人精確測試，是第19屆robocup機器人世界杯的一大亮點。在機器人產業峰會上，robocup中國委員會主席、中國科技大學教授陳小平表示，精確測試是國際服務型機器人實現產業化的一大瓶頸。目前，中國科技大學團隊正在致力于打造機器人精確測試技術，將為機器人走進千家萬戶奠定基礎。

陳小平說，精確測試是當前國際機器人研究領域競爭的焦點之一，對突破如今國際服務機器人研究瓶頸有著積極的意義。據悉，這套系統由中科大牽頭，與美國卡內基梅隆大學、新加坡國立大學聯合研發。陳小平表示，精確的標準測試不僅是在大賽評判上，而且在今后的服務機器人量產方面會起到重要的作用。

陳小平還展示了可佳機器人的科研成果，引起現場業界人士的高度重視。陳小平表示，可佳機器人在長期的技術積累上，成本已經變得很低。未來，以“可佳”為代表的國產服務機器人，最終將從實驗室走向市場。

近年來，中科大啟動了“‘可佳’低成本移動平臺”項目。在“可佳”機器人底層平臺的基礎上，對主要零部件進行了國產化改造，對底層控制和感知系統進行了優化和升級。目前，已完成兩臺“可佳”低成本移動平臺原理樣機的研發，并利用服務機器人自動檢測系統進行性能檢測與評價。“可佳”低成本移動平臺的硬件成本降低，為可佳通用移動平臺產品的低成本化開辟了巨大的發展空間。陳小平介紹說，價格降低后，機器人移動平臺大約在1.5萬元以下。更可喜的是，通過生產工藝和批量生產等工業化手段，有望進一步大幅降低自主機器人移動平臺的成本。

韋羅莎：未來機器人具備學習能力

國際robocup聯合會前主席韋羅莎表示，未來機器人將具備自主學習的能力，能夠向人類尋求幫助，通過人機互動來完成任務或獲取技能。

在峰會上，韋羅莎重點展示了一款其團隊研發的機器人。該機器人的構造并不復雜，它和你曾見到過的那些最先進的機器人不同，它沒有胳膊和手，也不會發出特別復雜的詞匯。它的“腿部”是一套滑輪系統，上身則是由一個傳感器集群和一臺筆記本組合而成，它的過人之處在于，能在其固有的局限性下面，發揮出最簡單，同時也是最有效的功能。在韋羅莎演示視頻里，這款機器人能夠在一棟大樓里穿梭無阻，完美避讓移動障礙物，并且精準地停到指定位置。盡管沒有手臂，當它走到電梯門口時，它會用電子口音向最近的人類尋求幫助。“你能按下10樓嗎？”在人類的幫助下，這個機器人順利完成制定任務。

“你很難去設計一款機器人，讓他理解人類講話，而且即便這些機器人有手臂，也不一定能抓住任何物體。因此我決定干脆讓它們完全自治，并開發了一種‘尋求幫助’的機器人模型。”韋羅莎介紹說，這是一款“人機合作機器人”，它的功能十分強大，能運送包裹，并且可以接待來賓。目前，這類機器人的服務時間長達數年，而且從未發生過故障。

記者了解到，目前人機合作已成為科學家和創業家們最喜歡探索的領域之一。

徐曉蘭：服務機器人爆發式增長

在昨天舉行的機器人世界杯產業峰會上，全國政協委員、中國電子學會秘書長、2015世界機器人大會秘書長徐曉蘭作主題發言。徐曉蘭介紹，2014年全球工業機器人銷量達到了22.5萬臺，同比增長27%。特別是服務機器人，在過去的一年迎來爆發式增長。

目前國內機器人企業接近400家，其中工業機器人企業達到了353家，市場快速成長。由于制造業加快升級，人工成本也在快速上升，在這雙重因素的影響下，催熱了我國工業機器人的發展，預計未來幾年我國工業機器人市場將呈現快速增長態勢。中國的服務機器人也是一個龐大的市場。

“隨著應用逐步的擴展，服務機器人也迎來了爆發式的增長，機器人企業從汽車行業向電子信息制造、食品加工、物流等傳統行業滲透。”徐曉蘭在峰會上說，機器人應用從工業領域向家具服務、醫療康復、教育娛樂、國防軍事等領域快速擴展。在世界范圍內以個人、家庭、行業服務為特征的服務機器人已接近2500萬臺套、280億美元，超過工業機器人市場的一半。同時，互聯網領域大舉進軍機器人產業，推動新一代智能機器人快速崛起。

“服務機器人具有友好性、功能性、擬人性、安全性與經濟性，主要體現在對人的功能與智力的替代。”不過，徐曉蘭在今年全國“兩會”上也表示，服務機器人的國內市場并沒有得到很好的開發，所以服務機器人產業相對比較薄弱。

我國機器人領域的技術瓶頸主要體現在三個方面：一是減速器、伺服電機與驅動器等核心零部件，由于受材料耐磨性和強度、設計、加工和裝配工藝等限制，產品在可靠性上無法與國外競爭。二是在靈巧操作、感知與智能核心單元中，傳感器、仿人腦芯片、實用化智能軟件與國外技術差距顯著。三是設計理念落后，與行業緊密配合的仿真環境試驗數據積累不夠，缺乏共性技術數據平臺，應用工藝與集成設計、作業與操作工具、系統集成設計軟件有待提高。