2025年5月29日，張江具身智能開發(fā)者大會暨國際人形機器人技能大賽在上海浦東張江科學會堂隆重舉行。

　　這場以“具身智能，未來已來”為主題的盛會，以“峰會+大賽+展覽”三位一體的創(chuàng)新模式，聚焦技術(shù)落地與生態(tài)構(gòu)建，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了強勁動力。

　　載譽而歸

　　一體化關(guān)節(jié)“新銳獎”

　　在本次大會備受矚目的人形機器人核心部件技術(shù)創(chuàng)新賽中，雅科貝思(Akribis)憑借其在一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域的卓越技術(shù)實力和創(chuàng)新產(chǎn)品，榮獲“新銳獎”!

　　這一殊榮不僅是對雅科貝思二十年深耕直驅(qū)電機領(lǐng)域的肯定，更是對其在人形機器人核心部件研發(fā)方面創(chuàng)新技術(shù)的認可。

　　參賽作品

　　ADR&ARJ系列產(chǎn)品

　　ADR系列電機(上)與ARJ系列模組(下)

　　本次大賽中，雅科貝思重點展示了其一體化關(guān)節(jié)明星產(chǎn)品——ADR無框力矩電機和ARJ集成式關(guān)節(jié)模組。

　　ADR無框力矩電機：性能卓越，靈活定制

　　ADR無框力矩電機已廣泛應(yīng)用于高端設(shè)備領(lǐng)域，以其卓越的轉(zhuǎn)矩密度和可靠性著稱。

　　超寬峰值轉(zhuǎn)矩覆蓋：

　　ADR電機的峰值轉(zhuǎn)矩覆蓋范圍高達0.15-1074Nm，雅科貝思針對不同直徑與高度，建立了詳細的峰值轉(zhuǎn)矩及持續(xù)轉(zhuǎn)矩密度分布圖，為客戶在關(guān)節(jié)負載與空間約束之間提供最優(yōu)選型指導。

　　開放式結(jié)構(gòu)，高度定制化：

　　ADR電機支持多種直徑、厚度和法蘭規(guī)格，其開放式結(jié)構(gòu)賦予客戶高度定制的靈活性，能夠根據(jù)具體需求構(gòu)建獨一無二的關(guān)節(jié)形態(tài)。

　　ARJ集成式關(guān)節(jié)模組：即插即用，高效便捷

　　ARJ關(guān)節(jié)模組是雅科貝思在機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域的前期成果，曾榮獲新加坡技術(shù)展獎項。它在ADR電機基礎(chǔ)上，進一步集成了高精度減速器和編碼器，是一款即插即用的關(guān)節(jié)動力系統(tǒng)。

　　高度集成，簡化開發(fā)：

　　對于開發(fā)時間緊張或缺乏運動控制經(jīng)驗的客戶而言，ARJ提供了極大的便利，大幅簡化了機器人關(guān)節(jié)的集成與開發(fā)過程。

　　多速比選擇，精準控制：

　　ARJ可配合50/80/100/120/150:1減速比的減速器，電機輸入側(cè)和輸出負載側(cè)均配備19位絕對編碼器，并采用EtherCAT通信協(xié)議，確保精準高效的運動控制。

　　優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩密度與緊湊設(shè)計：

　　ARJ關(guān)節(jié)模組的高轉(zhuǎn)矩密度與寬轉(zhuǎn)矩覆蓋范圍能夠滿足從輕型到重型設(shè)備的多樣化需求。全系列采用短機身設(shè)計(長度111~171mm)，結(jié)合小外徑(OD 70~142mm)，更易于集成到緊湊的機器人結(jié)構(gòu)中。

　　展望未來

　　雅科貝思創(chuàng)新驅(qū)動

　　雅科貝思深耕直驅(qū)電機領(lǐng)域二十載，具備從繞組設(shè)計到磁路仿真的全鏈路開發(fā)能力。同時，我們擁有聯(lián)合開發(fā)的高精度減速器技術(shù)及豐富的精密傳動經(jīng)驗，并具備編碼器自研能力，支持32bit、納米級分辨率，與多家驅(qū)控廠商深度合作，共同推動技術(shù)創(chuàng)新。

　　未來，雅科貝思將持續(xù)投入研發(fā)，不斷提升產(chǎn)品性能，并積極拓展在人形機器人各個關(guān)節(jié)部位的應(yīng)用。我們堅信，通過不斷的技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，雅科貝思將與業(yè)界同仁一道，共同推動人形機器人從核心器件自主化到產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建的全面發(fā)展，助力中國人形機器人產(chǎn)業(yè)邁向全球引領(lǐng)者的地位，共同重塑未來生產(chǎn)生活的智能化圖景。