工業機器人服務專家

　　這是因為More Robots提供 360 度全方位服務，包括從高品質工業機器人和協作機器人到咨詢和培訓。這包括推薦適合特定任務或應用的機器人，例如拾放、機器輔助、材料加工、涂膠、打磨、焊接、包裝或碼垛。這家來自奧地利安斯費爾登(Ansfelden)的新公司還為客戶解答有關備件、支持或培訓方面的問題。More Robots 專注于日本川崎機器人(Kawasaki Robotics)，其應用范圍廣泛，有效載荷從 2 千克到 1,500 千克不等。More Robots 選擇的另一個合作伙伴是來自中國的節卡機器人(JAKA Robotics)。節卡協作機器人的有效載荷從 1 千克到 40 千克不等，工作半徑范圍廣，配置有 6 個關節，結構緊湊、重量輕，具有很高的安全性和精確度。

　　川崎機器人與B&R控制器的連接

　　More Robots 專家 H?rtenhuber 和他的團隊接到了一個項目，川崎機器人需要從機器中取出一個物體，并將其放置在傳送帶上的一個特定位置。在此之前，這項工作都是人工完成的。機械搬運不成問題，但實際挑戰卻不同：機器人必須集成到現有的自動化環境中。客戶使用B&R的PLC作為機器和單元控制器。因此，POWERLINK 是機器人的首選通訊協議。然而，川崎控制器出廠時并不提供 POWERLINK，它默認使用 EtherNet/IP，可選的擴展卡只能用于 CC-Link、DeviceNet、EtherCAT 和 PROFINET。赫優訊奧地利負責人Selim Kuljici 解釋說: “從理論上講，將川崎機器人的控制器集成到 B&R 控制器中是可行的，但作為用戶，你希望盡可能減少對運行良好控制器的干擾。在這種情況下，使用網關在兩個不同的工業自動化網絡之間交換數據要容易得多，尤其是單個連接。”

　　使用赫優訊的netTAP 100網關進行實施

　　實際的方案是這樣的： 為了將帶有 POWERLINK 的 B&R 控制器與川崎機器人控制器的 EtherNet/IP 連接起來，系統中添加了赫優訊的 NT 100-RE-EN 實時以太網網關。netTAP 系列的高端網關可將下級實時以太網網絡集成到另一個以太網系統中，反之亦然。I/O 數據的轉換時間小于 10 毫秒，通過存儲卡加載設備配置參數可在數秒內完成更換，并通過 USB 提供診斷和配置接口。這種網關可以非常經濟、方便地轉換各種類型的數據——無論是現場總線、以太網、實時以太網還是這些數據的混合。這樣就能將設備和工廠組件有效地集成到現有結構和系統中，并實現網絡部分的可靠互聯。根據 Kuljici 的經驗，這一領域正變得越來越大: “我們廣泛的網關系列產品可為各種情況提供合適的解決方案，從用于專門簡單實施的成本優化設備，到用于高要求和個性化轉換任務的高端設備。對我來說，在工業通訊領域一切皆有可能。”

　　客戶受益

　　More Robots 的客戶也對這種方法十分滿意。由于成本低、應用簡單，客戶已經開始考慮將更多的機器人集成到他們的系統中。該解決方案不僅限于川崎和節卡機器人上的標準總線系統。H?rtenhuber總結說: “我們完全可以向客戶推薦赫優訊網關解決方案，用于將其他總線系統連接到他們首選的 PLC。”