以機器人為代表的智能制造，正逐漸成為全球新一輪生產技術革命浪潮中最澎湃的浪花，推動著各國經濟發(fā)展的進程。與此同時，隨著云計算、大數據、物聯(lián)網等新一代信息技術的快速發(fā)展，社會智能化發(fā)展趨勢日益顯現，機器人的服務也從工業(yè)制造領域，逐漸拓展到教育娛樂、醫(yī)療康復、安防救災等人類生活領域。可以說，機器人已成為智能社會不可或缺的人類助手。

在此背景下，各國紛紛將發(fā)展機器人產業(yè)上升為國家戰(zhàn)略。就國際形勢來看，美國“再工業(yè)化”戰(zhàn)略、德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略、歐洲“火花計劃”、日本“機器人新戰(zhàn)略”等，均將“機器人產業(yè)”作為發(fā)展重點，試圖通過數字化、智能化奪回制造業(yè)優(yōu)勢；就國內發(fā)展而言，經濟下行壓力增強、環(huán)境約束日益趨緊、人口紅利逐漸攤薄，引領經濟新常態(tài)迫切需要轉型升級，形成增長新引擎。面對“雙重壓力”的挑戰(zhàn)，智能制造是難點也是挑戰(zhàn)，是思路更是出路。

站在歷史的新高度，從戰(zhàn)略全局出發(fā)，《中國制造2025》明確提出了我國實施制造強國戰(zhàn)略的三個10年規(guī)劃，將機器人產業(yè)列入重點戰(zhàn)略。

擁有更加智能化的機器人為何如此重要？一是有助于提高我國制造業(yè)發(fā)展。當前，國內勞動力資源成本上升，倒逼我國制造業(yè)轉型升級。把機器人產業(yè)發(fā)展好，有助于扭轉制造業(yè)大而不強的局面；二是有助于提升民眾生活品質。隨著中國社會老齡化的到來，機器人在醫(yī)療手術、助老助殘、衛(wèi)生護理等領域正發(fā)揮著重要的作用，民眾將在與機器人的接觸中獲得良好的智能家居體驗；三是有助于增強我國國防建設力量。當前，機器人已運用到國防現代化建設各個領域，成為部隊戰(zhàn)斗力提升的重要元素。我國在水下機器人、空間機器人、軍用無人機等軍用機器人領域的研發(fā)生產方面，具有一定優(yōu)勢。

市場需求是技術創(chuàng)新最大催化劑，中國的巨大市場也正是機器人產業(yè)發(fā)展的最大底氣。但也要看到，機器人產業(yè)涉及生命科學、信息技術、人工智能等方面，需要深厚的科技底蘊，發(fā)達國家擁有更多“先發(fā)優(yōu)勢”，我們在基礎技術、人才隊伍等方面仍然需要奮起直追。

就像人類歷史上所有偉大創(chuàng)新一樣，“機器人革命”不僅會推動生產力的提升，更會帶來深遠的社會影響。當機器人更多進入生產一線，人類從“生產者”轉變?yōu)闄C器人的“管理者”，該如何保證高素質的勞動力供給？從生產線上解放出來的勞動力，如何獲得更多就業(yè)崗位？如果服務機器人走進日常生活，人類該如何與之和諧共處？這都說明，發(fā)展機器人產業(yè)設計技術創(chuàng)新，更需要社會各方面的調節(jié)與適應。

20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后，各工業(yè)發(fā)達國家都很重視研制和應用工業(yè)機器人。

由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

因此，之前的機器人產品可以說是功能比較單一，只能完成某一特定功能和動作，同時產品價格昂貴；但從近幾年全球機器人行業(yè)推出的機器人產品來看，工業(yè)機器人正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其未來發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網絡化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化；工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網絡化和智能化等方面。

面對即將到來的“機器人革命”，可以確定的一點是，它必將深刻影響全球制造業(yè)格局。中國要在智能制造的浪潮中實現“后發(fā)趕超”，中國制造業(yè)要以數字化方式再次實現騰飛，我們必須把握這次機會！東莞市機器人技術協(xié)會副會長羅百輝認為：未來工業(yè)機器人技術發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人；第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等；第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網絡遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成；第四，家務機器人：主要用來減輕人們家務勞動負擔等，如美國irobot公司推出的掃地機器人等，就受到家庭主婦們的熱烈歡迎。

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