一、精密減速器：工業機器人可靠、精確運行不可或缺的核心零部件

工業機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。它能夠提升生產的效率和產品的質量，是企業補充和替代勞動力的有效方案。

目前工業機器人發展特點是高速、精確、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性，重點領域還要求重載或響應速度快。例如汽車整車生產的電焊機器人負載大部分在150-300Kg間，而電子領域的裝配機器人則需要快速的響應流水線上的配件。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來，在新興產業如航空航天、機器人和醫療器械等發展的需求下，需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。

1.1精密減速器的分類

RV（Rot-Vector）減速器

RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點是機器人的“御用”減速器。

諧波減速器

諧波減速器由三部分組成：諧波發生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發生器使柔輪產生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的；按照波發生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。單機傳動比可達到50-4000，而傳動效率高達92%-96%。

行星減速器

行星顧名思義行星減速器就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級行星減速器產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。

1.2精密減速器在工業機器人上的作用

工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢？工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

二、國內工業機器人快速增加的增量與可觀的存量，對精密減速器的需求巨大

自由度是衡量機器人技術水平的主要指標之一。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標所具有的獨立運動，通常每個自由度需要一個伺服電機驅動，也需要一個配套的減速器來傳動，以完成精確驅動的要求。工業機器人的自由度根據其用途與功能要求，可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。例如，A4020裝配機器人具有4個自由度，可以在印刷電路板上接插電子器件，PUMA562機器人具有6個自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。一般情況下通用工業機器人有4-6個自由度，也就是說一臺通用機器人需要的減速器個數為4-6個，其中所需RV減速器占比約為50%-80%。

根據IFR統計，2012年我國工業機器人的銷量為2.69萬臺，同比增長19.6%；超越韓國成為工業機器人第二大市場，預計今明兩年將超過日本成為全球最大的工業機器人市場。我們在6月25日的報告《產業升級助推我國工業機器人市場快速成長》中認為：與日本80年代初相似，國內聚積三股力量：經濟結構轉型的“推力”、人口結構變化造成勞動力短缺與制造業用人成本趨勢性上升的“拉力”以及政府政策扶持的“催化力”將共同觸發國內工業機器人市場蓬勃發展；到2020年我國工業機器人保有量將達到約60萬臺，行業銷量復合增速有望達到25.1%。

2.1至2015年國內工業機器人對精密減速器的需求約30萬套

分析2000-2012年中國工業機器人銷量數據和保有量數據，兩者相關系數極高，保有量與銷量間存在線性關系。結合我們在《產業升級助推我國工業機器人市場快速成長》分析的結論，預計2013-2015年間，我國工業機器人的銷量分別為3.35萬臺、4.18萬臺和5.24萬臺；而保有量依次為12.1萬臺、15.1萬臺和18.9萬臺。

對于2013-2015年中國新增安裝量的工業機器人，按照保守、中性與樂觀的3中情況預計，保守情況下假設工業機器人平均為4軸，中性假設工業機器人平均軸數位4.5軸，樂觀假設為5軸，最后取保守與中性情況下工業機器人對減速器的平均數需求量，那么2013-2015年新安裝的工業機器人對精密減速器的需求依次約為14.24萬套、17.76萬套和22.27萬套。

資料來源：中信建投研究發展部

工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的；在周期性力的作用下也會產生“疲勞”；且工業機器人在工作中急停、急啟動對減速器造成的沖擊力較大，有可能會對減速器造成損傷。此外，由于工業機器人在工作期間對定位于重復定位的精度要求很高，精密減速器工作一段時間后可能不能精確、高效地傳動。況且從精密減速器本身來說，也有額定工作壽命。

因此對于存量的工業機器人，假設保守情況下20%的工業機器人需要維修，中性情況下25%，樂觀情況下30%；再假設需要維修的工業機器人中保守、中性和樂觀的情況下，需要更換的精密減速器依次為2、2.5和3套；最后采取保守與中性情況下的平均數，那么2013-2015年存量工業機器人對精密減速器的需求約為5.17萬套、6.20萬套和7.74萬套。

資料來源：中信建投研究發展部

結合新增需求和存量需求，未來3年工業機器人對精密減速器的總需求依次為19.41萬套、23.97萬套和30萬套。但是我們應該知道，這僅是用在工業機器人上的精密減速器；事實上，精密減速器還可以用在其他領域，例如航空航天、衛星雷達等；總的實際需求應該要比上述數據大。

2.2至2015年國內工業機器人減速器規模約30億元

從歷史數據來看，我國應用中的工業機器人按類型主要為焊接機器人和搬運/上下料機器人。據資料統計，歷年這兩類工業機器人合計占總銷量均保持在80%左右，2010年國內工業機器人的銷量為2.25萬臺，其中焊接機器人占50%，搬運/上下料機器人占27%。焊接和上下料機器是典型的“6軸關節型機器人”，它們對于工作的精度要求極高；而搬運機器人的關節數量在5-6個，需要較大的負載能力和良好的機構剛性。因此，這類工業機器人的多數關節連接處都需要RV減速器，根據負載的不同部分手部、腕部或使用諧波減速器。

我們預計現在與未來焊接機器人依然是工業機器人中最主要的成員，搬運/上下料工業機器人的絕對量仍將繼續提高，但隨著工業機器人應用領域及行業的擴大，這兩類最主要的工業機器人占總量的比例會相對下降，預計2013-2015年占總量的比例為75%、73%和70%。假設這兩類工業機器人使用的減速器中80%為RV減速器，其他工業機器人中使用的減速器中40%為RV減速器，那么2013-2015年國內工業機器人對精密減速器的需求中RV減速器的占比依次為70%、69%和68%。

在國內精密減速器的價格不僅與類型及型號有關，最主要的還是與品牌和采購量有關。根據草根調研的數據，2013年RV減速器的均價約1.2萬元，諧波減速器的均價約為0.9萬元。結合之前對精密減速器銷量規模的預計，2013年國內工業機器人用精密減速器的市場規模約為23億元。考慮到未來減速器價格的下降，2014和2015年市場的規模估計為26億元和30億元。事實上，這只是對工業機器人用精密減速器的粗略估計，精密減速器應用絕不限于工業機器人，其實際市場規模或比我們預計的規模要大。

三、國產工業機器人產業化亟需攻克精密減速器

3.1精密減速器是降低國產工業機器人制造成本最主要的攔路虎

作為工業機器人核心零部件的精密減速器一直是國際大品牌保持競爭優勢的有力武器之一，大品牌可以從其戰略合作伙伴優先拿到批量、質優、價低的減速器；因此減速器僅占據大品牌工業機器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內工業機器人均價有下降趨勢，但國產工業機器人減速器占其制造本的比例依然接近三分之一，大幅高于國際品牌的占比。

以安川電機MotormanES165D（6軸）為例，其在日本的制造價格折合人民幣約17萬元，6個精密減速器的成本折合人民幣約2.1萬元，占單體成本的比例約12.4%。同類型與同品質的國產工業機器人，核心零部件需要件進口，由于存在進口關稅和采購平均單價高，國內工業機器人單體制造成本約29.8萬元；其中6個精密減速器的成本約9.1萬元，占單體成本的比例為31.4%。

資料來源：中信建投研究發展部

工業機器人最重要的核心零部件：精密減速器、驅動及控制器、伺服電機，其中減速器是制約國內工業機器人技術發展最為重要的因素。對比進口與國產工業機器人制造成本的價差，發現減速器是制約降低國產工業機器人成本的第一因素。

3.2發展核心零部件是我國工業機器人產業化的關鍵

雖然近十年來我國涌現出了幾家具備一定實力的工業機器人研究、制造企業，但從產業化的角度來說，我國工業機器人至今還沒有產業化，具體表現為：一、在國內巨大的市場中，國內企業的市場份額很小，企業產量不高；二、產業鏈上游無核心零部件制造商支撐，核心零部件主要依賴進口；三、至今尚未形成行業龍頭企業以引領工業機器人產業化進程。精密減速器占國產工業機器人的成本接近三分一，由于依賴進口，且采購規模不夠大，國內企業很難以優惠的價格采購國外的精密減去器。精密減速器的價格降不下來，國產工業機器人的成本不會大幅的下降，這無疑將限制處于劣勢的國產工業機器人擴大市場份額。

目前市場占有率最高的HarmonicDrive和帝人RV減速器的專利有效年限分別于2008年和2012年到期成為了公開性技術，國內外其它廠商也陸續投入減速器產品的開發。實際上，國內部分企業已對減速器技術進行了改良及創新，未來有望借助快速增加的需求與政策的扶持加快研發精密減速器。南京工藝裝備制造有限公司作為國家級滾動功能構件產業化基地，已經能夠提供高性能精密滾珠絲杠副等。北京諧波傳動技術研究所研制出的R系列諧波減速器速比范圍為40～300，輸出扭矩可達2～4000N·m，最高精度可達1´。在國家自然科學基金（項目編號：59475862）和國家高技術研究發展計劃（項目編號：512-04-17）支持下，國內早已經研制出了RV-250AⅡ減速器樣機。

四、政策支持突破核心零部件，進口替代才剛剛開始

4.1看好政策支持機器人產業發展

據了解，隨著國內工業機器人的逐漸升溫，國家的相關扶持政策也在不斷跟進。2006年，智能服務機器人被列入國家中長期科技發展綱要；2011年，工信部正式發布智能制造裝備產業規劃；2012年，國家發布服務機器人科技發展“十二五”專項規劃：攻克工業機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發工業機器人工程化產品，實現工業機器人機器核心部件的技術突破和產業化。

2013年7月初在上海舉辦的國際工業機器人會展期間，國家工信部裝備工業司王衛明副司長透露說，經過前期對上海、沈陽、重慶、哈爾濱等地的機器人產業調研與座談，《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》正式上報給發改委和科技部等部委，指導意見可能很快會正式發布，下一步要加大對機器人產業的支持力度。國家將集中力量來推進機器人的核心技術，關鍵零部件的研發和產業化，大力支持標準體系，創新能力的平臺建設，以及重大應用示范工程建設。同時還將完善投融資政策，鼓勵金融資本、風險資本，以及民間資本向工業機器人領域投入；對于那些技術先進、優勢明顯的企業，優先給予信貸支持，同時鼓勵符合條件的機器人企業到資本市場直接融資。

表5:中國支持工業機器人發展的政策

資料來源：中信建投證券研究發展部

我們認為國家對包括工業機器人在內的智能裝備的政策支持是有力的和持續的，但這種支持范圍還限于對工業機器人的制造企業。期待將來國家出臺一些鼓勵與促進用戶使用工業機器人的政策，特別是鼓勵重點行業的用戶使用國產工業機器人的政策，例如，價格補貼、允許企業對工業機器人設備加速折舊等。期待國家制定詳細的工業機器人國產化路線圖，并加大力度支持上游核心零部件企業攻克精密減速器。

4.2核心零部件有望國產化，進口替代初具雛形

工業機器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅動及控制器、伺服電機，其中減速器是制約國內工業機器人技術發展的最為重要的因素。

伺服電機的主流供應商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國內匯川技術等公司也有一定的市場份額；控制器的主流供應商主要有美國的DeltaTau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司。相對來說這兩個核心零部件的緊缺性并不那么強。首先，伺服電機與控制器的供應商之間實力較為均衡，可選擇的供應商相對較多；其次，幾個品牌都在中國建立了分工廠，采購產品不存在進口關稅；最后，經過多年的發展國內已涌現出了相關的公司，其產品質量正在追趕國際廣商，例如匯川技術、華中數控、廣州數控、英威騰等。

資料來源：中信建投研究發展部

但在精密減速器方面，全球75%的市場份額由兩家日本公司壟斷，分別為提供RV擺線針輪減速機的Nabtesco和提供高性能諧波減速機的HarmonicDrive；包括ABB、FANUC、KUKA、安川等國際主流機器人廠商的減速機基本上均由這兩家公司提供。此外，韓國的SEJINIGB生產的RV減速器結構緊湊，質量可以和Nabtesco(帝人)相比，在中國也建有組裝生產公司，但主要供給韓國企業和用于軍用方面。與國內機器人公司選擇的通用機型有所不同的是，國際主流機器人廠商均與上述兩家公司簽訂了戰略合作關系，提供的產品大部分為在通用機型基礎上根據各廠商的特殊要求進行改進后的專用型號，這也是外資品牌主機品質優于國產主機的原因之一。

國內在高精度擺線針輪減速機方面研究起步較晚，僅在部分院校、研究所有過相關研究，據了解目前尚無成熟的國產RV減速器應用于工業機器人。這是因為精密減速器的設計、研發和制造過程中需要對相關的材料、零件結構和齒輪齒形進行反復的測試與修正，這一過程需要經驗與技術的積累。

近年來國內部分廠商和院校致力高精度擺線針輪減速機的國產化和產業化研究，如浙江恒豐泰、重慶大學機械傳動國家重點實驗室、天津減速機廠、秦川機床廠、大連交通大學等；部分企業現已研發出樣機，或已在進行可靠性試驗與檢測。而在諧波減速器方面，國內已有可替代產品，如北京中技克美、北京諧波傳動所和蘇州綠的，雖然相應產品在輸入轉速，扭轉剛度，傳動精度和效率方面與日本產品還存在差距，但整體的質量品質還在提高，也逐漸地應用在關節型工業機器人中。面對未來在國內巨大的需求，精密減速器國產化也只是時間長短的問題，進口替代的雛形已現。

資料來源：納博特斯克；中信建投研究發展部

五、未來五年或現一兩家具備實力的精密減速器制造企業

我國在1986年就設立“863”機器人專項課題，并確立了以智能機器人為主題的9個國家級產業化基地。2000年之前由于技術的發展與國內充足、廉價的勞動力資源，市場對于智能機械的需求并不感興趣，但是一些企業和院校一直對機器人技術進行研究與跟蹤。1998年秦川發展與大連交通大學合作研發了RV減速器，國內北京中技克美、北京諧波傳動所和蘇州綠的在諧波一直從事諧波減速器的研究，目前這幾家公司已能夠自主制造諧波減速器。在工業機器人單體制造方面，國內沈陽新松、博實股份、廣州數控、安徽艾福特等國內企業也已經具備了自主制造的能力。目前已有多家公司預進入工業機器人產業鏈，7月15日秦川發展公告計劃總投資1.94億元建設9萬套（一期）工業機器人關節減速器技術改造項目，華中數控表示目前公司的重點將放在機器人控制系統（含伺服驅動和電機）的配套上，開發機器人產品是公司未來重要的擴展領域。

從機器人產業鏈上來看，國內企業在上游形成了以浙江恒豐、秦川發展、華中數控、北京中技克美、蘇州綠的、匯川技術等核心零部件研發、制造企業，又有像上海機電一樣控股的核心零部件銷售公司；在中游有新松機器人、博實股份、廣州數控、安徽艾福特、南京艾斯頓等單體制造企業；眾多的中下游集成應用廠商將為工業機器人的應用推廣貢獻力量。此外，技術研究實力突出的國內高校及科研院所也將為我國工業機器產業化提供強有力的技術支持。重點在核心零部件里的精密減速器方面，我們認為未來可能成為有實力的精密減速器制造企業的可能是秦川發展、中技克美、蘇州綠的和上海機電。

5.1秦川發展：進軍工業機器人關節減速器

擬投9萬套工業機器人關節減速器項目，進軍工業機器人

7月17日公司公告，擬投資1.94億元進行9萬套（一期）工業機器人關節減速器“技術改造”項目建設。公司工業機器人關節減速器項目總規劃18萬套，將分期實施；其中項目（一期）預計2015年達產，二期項目將視一期進展情況適時投入。一期達產后，將形成年產9萬套工業機器人關節減速器的生產能力，預計年新增銷售收入6.5億元（不含稅），新增利潤總額1.82億元。公司1.94億元投資中，高精密數控偏心外圓磨床、研磨機床、高效高剛度數控插齒機、高效立式珩磨機等關鍵設備、生產線的設備性投資約1.14億元。

公司以前未投資減速器，我們預計可能有兩方面原因：一方面是由于前先年國內工業機器人需求規模還很小，另一方面當時機床訂單還不錯、精力主力集中在機床主機上。目前，國內有企業，如浙江恒豐泰已自主研發出了RV減速器；北京中技克美、蘇州綠的和北京諧波傳動所也已經能夠生產諧波減速器。公司宣布在今年投資工業機器人關節減速器“技術改造”項目，進軍工業機器人，也是看好未來公司能夠在機器人關鍵零部件有所作為，分享國內機器人產業化帶來的盛宴。

公司研發關機機器人減速器的兩大優勢

世界領先的高精密磨床技術

秦川發展是國家高精密數控機床與復雜工具研發制造基地，國內齒輪磨床龍頭企業，主營齒輪磨床、外圓磨床和數控加工中心；齒輪磨床國內市場占有率約60%-70%。公司磨床技術達到世界先進水平，競爭對手主要來自國外。一直以來，公司以“精密加工、精密檢測和精密裝配”的“三精”優勢而著稱，精密制造實力雄厚。近年來，公司實施了若干技術含量高的精密制造技術改造項目，進一步提升了公司的工藝裝備制造水平。

如前文所述，精密減速器在結構上就是幾種復雜曲面齒輪的組合，而公司自主生產的齒輪磨床、外圓磨床等高精度齒輪加工的設備，以及深厚、精良的齒輪加工技術是實施本次9萬套關節機器人技術改造的關鍵。

公司早在1998年就已研發出RV減速器樣機

1997、1998年秦川發展就參與了國家863項目的機器人用減速器研究，成功研制了達到較高水平的機器人用RV-250AII減速器樣機。“863”智能機器人主題專家組委會委托北京中技克美諧波責任有限公司對樣機進行了傳動效率實驗，實驗結果顯示秦川發展與大連交通大學合作研制的RV-250AII減速器的傳動效率為91%。“863”項目當時為什么選擇秦川發展承擔，其實就是看上其精密加工制造能力，并且關節減速器由很多齒輪構成，具有齒輪特性，這些都是秦川發展的長項。據悉，秦川發展的樣機已拿到國外公司做過技術測試，傳動精度等關鍵指標與國外水平接近，能夠滿足用戶對性能指標的要求。

2009年，秦川發展關注到工業機器人的發展，成立了機器人項目小組專門研究機器人項目。公司在此前項目的基礎上做了新的設計和改進，目前技術已成熟并進入“高檔數控機床與基礎制造裝備”2014年度科技重大專項。

持續關注資產注入帶來的機會

4月公司發布發行股份購買資產及吸收合并、配套融資預案。重大資產重組的預案為：向秦川集團全體9名股東陜西省國資委、陜西產投、昆侖天創、華融公司、華融渝富紅杉、長城公司、邦信公司、東方公司、新遠景非公開發行股份購買其合計持有的秦川集團100%股權，吸收合并秦川集團，向陜西光泰非公開發行股份購買其持有的忠誠股份42.06%股權；同時，向不超過10名特定投資者非公開發行股份募集配套資金，募集資金總額不超過總交易金額的25%。一次核準，兩次發行；其中，發行股份募集配套資金以發行股份購買資產實施完成為前提。

被收購資產評估增值不高。擬購買資產于2012年12月31日未經審計的模擬合并報表歸屬于母公司股東權益賬面價值合計17.31億元，預估值約24.66億元，增值率約為42.46%；不包括秦川發展26.65%股權和忠誠股份42.06%股權，擬購買資產的預估值為18.55億元，預估增值4.21億元，實際預估增值率29.37%。被收購資產備考營業收入2011年28.18億元、凈利潤11113.21萬元，2012年收入21.85億元、凈利潤1606.18萬元，賬面凈資產14.34億元（評估增值前）。整體上市后，備考2011年收入40.48億元、凈利潤14646.72萬元，EPS0.232元，2012年收入31.3億元、凈利潤2006.70元，EPS0.032元，比秦川0.03元略有增厚。

整體上市減少關聯交易、提高盈利能力。本次交易將實現秦川集團整體上市，形成復雜型面、航空發動機關鍵零部件和高效數控加工裝備三大產業鏈、關鍵功能部件產業群和現代制造服務業產業結構，有效減少關聯交易、提升盈利能力。

我們認為公司在精密加工和齒輪加工方面的存在核心優勢，公司計劃投資工業機器人關鍵零部件——精密減速器項目的實施，一定程度上將改變我國機器人關鍵部件受制于國外的局面，從而推動我國工業機器人產業化的發展。公司業務結構的調整和轉型將提高公司的盈利能力，同時若公司資產重組計劃實施也將有利于公司整體價值的提升，也有利于公司整合內部資源將先期9萬套工業機器人關節減速器項目做好。秦川發展的價格定位在同等規格條件下國外競爭對手的一半左右，并且隨著產量的擴大，成本還會有進一步下降的空間。據報道2013年秦川發展可以小規模生產1000套關節減速器。

我們看好秦川發展工業機器人關節減速器的產品升級前景。在集團整體上市重組方案即將召開第二次董事會會議前夕，公告投資建設工業機器人減速器項目，有利于重組方案的順利實施。預計2013~2015年EPS分別為0.06元、0.12元和0.18元，維持“買入”評級，目標價13元。

5.2上海機電：完成上海納博傳動工商注冊，或成為機器人領跑者

上海機器人產業園是上海市經信委同意建設的第一家機器人產業園區，占地面積達到4635畝，通過引進以機器人為主的智能裝備制造企業，并通過整機企業帶動精密機床、儀器儀表、零部件等相關制造業的發展，將引導園區內部分傳統企業配合機器人產業完成高端生產服務的轉型。上海作為長三角重要的制造業基地，以上海為“中心”的長三角區域制造業規模巨大，其對自動化設備的需求巨大；另外產業園的建成可促使上下游企業的整合。以此為背景，上海機電與納博特斯克的合作，是其進入機器人領域的第一步。

日本納博作為一家尖端的核心部件跨國企業，從事制造精密儀器、運輸設備、飛機和液壓及工業設備公司生產減速齒輪及快速原型系統；鐵路機車和汽車剎車系統；鐵路機車和汽車剎車系統；船舶發動機控制系統；液壓設備、發動機配件和燃料系統，飛機飛行控制系統，以及包裝系統。2013財年日本納博特斯克的總銷售額為1795億日元，營業利潤150.1億日元，其中精密減速器的銷售額為415.8億日元，營業利潤53.5億日元。

博特斯克（上海）傳動設備商貿有限公司成立于2010年4月，注冊資本為5000萬日元，是日本納博的全資子公司，負責中國地區范圍內日本納博精密減速機的銷售。產品主要供應于多關節工業機器人制造商及工業自動化系統集成應用行業制造商等。近兩年來隨著國內工業機器人市場的爆發，納博傳動收入增長明顯。

日本納博精密減速機全球市場占有率穩居60%，20多年來持續保持世界第一。公司增資完成后，公司控股上海納博特斯克傳動設備有限公司（原納博傳動），將攜手工業機器人核心部件-精密減速機的全球領先者日本納博，發展精密減速機在中國業務并探索和開拓具有中國特色的工業機器人市場，為未來精密減速機及相關產品在中國研發、組裝生產、制造及服務打下基礎。

據悉，上海機電的母公司上海電氣集團下某一研究院一直以來公司機器人研究，但研究的領域重點在服務機器人及其他。另外，上海電氣集團與日本工業機器人巨頭發那科早在1997年12月就成了上海發那科機器人有限公司，主要銷售、安裝和保養機器人、智能機器以及包含機器人的自動化成套生產系統，提供各種以日本FANUC先進技術為基礎的生產自動化系統的設計、生產、銷售、技術培訓及高品質的應用和維修等全方位一條龍服務。據統計，2012年上海法那科在國內銷量約為4000臺，約占國內市場份額的15%。

我們看好國內工業機器人市場，對精密減速器的需求是很大。公司通過上海納博進入工業機器人產業鏈上游，未來電氣集團可能將機器人相關業務注入公司，屆時公司將成為國內機器人行業的領跑者。考慮主營業務增長與高斯國際的剝離，預計2013-2015年EPS為0.75元、0.90元和1.15元，給予“買入”評級，目標價20元。

風險因素提示：

精密減速器的研發、制造是長期過程

作為高精度的傳動部件，精密減速的研發涉及到材料選擇、構形設計、樣件測試等，是一個不斷循環優化的過程，國內精密減速器的研發、制造未到達預期。

國內精密減速器的規模不及預期

目前，國內精密減速器還處于樣件試驗期，尚未有大規模的工業應用，且進口整機工業機器人將削弱國內需求；國產工業機器人的對國內生產的精密減速器或不樂觀。