近期，863先進制造技術領域重點項目“工業(yè)機器人數(shù)字化設計平臺”在濟南順利通過了專家組的中期檢查。
由于我國工業(yè)機器人正向設計能力缺乏、關鍵零部件、系統(tǒng)可靠性和成本等問題，在規(guī)模化的國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，國產(chǎn)工業(yè)機器人設計軟件及其維護、更新等方面基本依靠國外相關開發(fā)平臺，嚴重受制于人；同時，工業(yè)機器人向高速、高精、重載的方向發(fā)展，對設計方法和設計工具提出了更高的要求，這急需建立我國具有自主知識產(chǎn)權的“工業(yè)機器人數(shù)字化設計開發(fā)平臺”，有效地降低工業(yè)機器人設計門檻，彌補傳統(tǒng)工業(yè)機器人設計方法不足。
面向我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求，863計劃2013年啟動了“工業(yè)機器人數(shù)字化設計平臺”重點項目，將軟件公司、機器人研發(fā)單位的力量組織起來，開展了總體方案的論證、設計平臺架構設計、功能模塊劃分，形成了工業(yè)機器人需求分析及設計流程分析報告，并對典型工業(yè)機器人運動學仿真、動力學優(yōu)化與求解器等關鍵技術開展了攻關，初步搭建了具有自主知識產(chǎn)權的CAD/CAE相融合的工業(yè)機器人數(shù)字化設計平臺，面向優(yōu)化工業(yè)機器人的正向動態(tài)設計，整理了機器人的現(xiàn)代設計流程、典型工業(yè)機器人的規(guī)格定義，機械本體的參數(shù)庫、核心部件選型參數(shù)庫、運動路徑規(guī)劃/仿真庫等，通過對高速并聯(lián)搬運機器人、重載搬運碼垛機器人、焊接機器人的三維數(shù)字化建模、運動仿真、動力學優(yōu)化分析，實現(xiàn)了結構優(yōu)化。同時，搭建了以工業(yè)機器人設計為主題的網(wǎng)絡虛擬社區(qū)，面向工業(yè)機器人領域的廠商、科研機構、專家、技術人員、學生等，通過鼓勵在虛擬社區(qū)中分享工業(yè)機器人設計開發(fā)相關的經(jīng)驗和知識，探索用戶、虛擬社區(qū)、機器人設計平臺軟件商等多方共贏的可持續(xù)發(fā)展模式。
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