高速并聯(lián)機器人實現(xiàn)高端裝備制造業(yè)新突破

時間:2014-07-10

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:該機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優(yōu)點,可廣泛應用于運動模擬器、并聯(lián)機床、微操機器人、力傳感器及軍事等領域,是世界科研強國競爭的焦點之一。

由國家“863”計劃先進制造業(yè)技術領域?qū)<摇⑻旖虼髮W黃田教授主持的“高速并聯(lián)機器人關鍵技術與工程應用”科研成果,日前通過鑒定,經(jīng)有關專家認定此項成果達到國際先進水平。

并聯(lián)機器人被稱為“21世紀新一代數(shù)控加工設備”,具有重要且廣泛的產(chǎn)業(yè)應用,天津大學這一技術成果是我國振興高端裝備制造戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要突破,并將為形成我國自主工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系提供有力的技術支撐。該機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優(yōu)點,可廣泛應用于運動模擬器、并聯(lián)機床、微操機器人、力傳感器及軍事等領域,是世界科研強國競爭的焦點之一。

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