尊敬的客戶：

非常感謝您一直以來的信賴與支持，步科以貼近您需求為導向，對F1軟硬件做了更人性化的升級工作，歡迎您前來咨詢選購。

一．升級內容

1. F1命名

鑒于F1獨特的性能與外觀結構，相對于傳統的PLC差異很大，許多客戶更認同于F1為一個智能控制器，而不簡簡單單是一個PLC，為了順應客戶的認知需求， “F1 PLC”正式更名為“F1 Controller”。

2. 硬件升級

(1) 提升了網口通信的更高可靠性；

(2) 配合命名更換，更改了面板絲印文字，更貼合用戶認知需求；

(3) 增加電池電壓監控，同時將電池設計成客戶可自行更換的安裝方式，并且內部使用了超級電容，在更換電池時數據不會丟失；

(4) 調整了面板布局，方便CAN口采用標準線纜端子；

(5) 更改了接線端子，新版采用了可拔插式端子，更利于客戶的易用性；

升級前面板絲印圖

升級后面板絲印圖

3. 軟件升級

3.1. 升級功能介紹

本次F1的升級首先將原包含ModbusRTU功能的庫修改為KincoModbusSlave.lib并將新增ModbusUDP功能添加其中。其次，為升級CAN2.0功能創建新庫KincoExtCan.lib。此外，為滿足客戶要求，我們在KincoExt.Lib庫內添加了實現軟復位的功能函數，也增加了從SD卡讀取執行PLC工程的功能。具體庫函數的使用，請參照《F1庫函數使用說明》文檔。

3.2. 與外部4X通信方式的修改

由于MB._4X使用的不便，我們摒棄原有方式，將PLC與外部4X的通信重新修改為如下兩種方式：

第一種，默認情況下，外部4X與PLC內部%M區域一一對應。

第二種，通過Map_4X_to_VAR函數實現PLC變量與外部4X的一一對應。（具體實現過程請參考Map_4X_to_VAR函數使用說明）

注：兩種方法不能同時使用。

3.3．SD卡運行方式說明

(1) 得到*.PRG和*.CHK文件

工程編譯后，通過執行CoDeSys任務欄的“online”菜單中“create boot project”命令得到*.PRG和*.CHK文件。“*”代表你建立的工程名字

(2) 把文件存入SD卡中

首先，重命名*.PRG和*.CHK文件為DEFAULT.PRG 和 DEFAULT.CHK；

其次，在SD卡根目錄下創建“PlcFiles”文件夾，并將兩文件存入此文件夾下。

(3) 通過SD卡下載工程

安裝SD卡到F1，上電后F1將會讀取工程到自己內存中，然后運行。

二. 升級注意事項

1.使用老版本F1

軟件程序無需更新，繼續保持以前版本，如果使用新版F122-D1608T_Target文件，F1 ERROR指示燈會連續閃爍報警。處理方法，繼續使用舊版本F122-D1608T_Target文件。

2.使用新版本F1

(1) 需安裝新版軟件，或者更換老版本里F122-D1608T_Target文件，F122-D1608T_Target文件更新說明詳見《F1系列Controller軟件使用說明》，相關文件下載地址如下：http://www.kinco.cn/html/cn/service/download/ruanjian/。

3.老版本切換成新版本F1

如果程序里使用ModbusRTU庫的功能，程序切換需要做相應的修改，相應修改內容請參見《F1庫函數使用說明》文檔。如果想繼續保持源程序不變，可向步科相關人員索取老版本底層固件文件，固件更新詳見《F1固件更新使用說明》。恢復至老版本F1底層即可正常使用。

上海步科自動化股份有限公司

2013年9月16日