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國際工業機器人技術發展未來走向 推動行業進步

時間:2013-06-08

來源:網絡轉載

導語:未來的工業機器人市場中,中國由于龐大工業制造業需要轉型升級對于機器人的需求將是非常大,將成為全球最大機器人需求市場

工業機器人的市場需求不斷增大,產業技術也在不斷進步當中,未來的生產技術將最終促進它開始以更大的規模走入行業生產之中,而不是像現在一樣,只有部份中大型企業才有實力批量引入生產。
  
未來的工業機器人市場中,中國由于龐大工業制造業需要轉型升級對于機器人的需求將是非常大,將成為全球最大機器人需求市場。此外,隨著歐美國家開始實行以高科技術為主的“再工業化”政策,也將推動機器人市場的增長。
  
根據IFR季度統計,在2012年,工業機器人的銷售的銷售超過16萬,與2011年基本持平。但是隨著自動化轉型范圍的擴大,統計表明,2002~2012年,全球機器人銷售量以年均9%的速度增長。隨著2009年全球金融危機的到來,2010和2011年機器人需求激增。2012年電子工業投資未達到預期,但工業自動化趨勢依舊在各行業蔓延。自動化增長的主要動力將來自能效和輕型建筑材料。未來全球機器人供應將不斷增長。
  
但是,當前的工業機器人的價格成本原因,制約著以中國為首的發展中國國家機器人應用規模的增大。未來的機器人產業技術發展過程中,降低成本也是重要方向,下面未來國際機器人發展的技術走向分析:
  
(1)結構的模塊化、可重構化
  
研究機構、控制與感知的可重構技術,通過快速重構生成適應新環境、新任務的機器人系統,體現出良好的作業柔性。
  
(2)控制系統的開放化、網絡化
  
研究控制系統的可擴展性、互操作性、可移植性、可裁減性,機器人由獨立系統向群體系統發展。
  
(3)驅動系統的數字化、分散化
  
通過分布式控制、遠程聯網和現場控制,實現機器人驅動系統的數字化和網絡化的運動控制。
  
(4)多傳感器融合的實用化
  
協同感知系統的實用化及高效可行(特別是針對非線性、非平穩、非正態分布的現實信息)的多傳感器融合算法。
  
(5)機器人作業的人性化、集成化
  
研究以人為核心的作業系統,實現作業過程中機器人群體協調、群智能和人機和諧共存。
  
(6)人機交互的圖形化、三維全息化
  
全浸入式圖形化環境、三維全息環境建模、真三維虛擬現實裝置以及力、溫度、振動等多物理作用效應人機交互裝置。

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