針對BVXK20A型數控機床的伺服系統,應用模糊PID控制理論設計數控機床的模糊控制器。通過模糊控制規則對PI...[查看詳情]
研究了一類具有狀態時滯的多采樣率離散時間控制系統,對這類系統給出了一種最優預見控制器的設計方法....[查看詳情]
針對陀螺慣性平臺上的跟蹤器瞄準線穩定系統中非線性不確定因素對穩定精度的影響, 設計了一種自適應模糊P...[查看詳情]
針對永磁直線同步電動機(PMLSM)參數不確定性問題,設計出了交流伺服系統的模糊自適應混合PID控制器。...[查看詳情]
以某型火箭彈發射控制系統為例,提出一種液壓交流伺服系統的控制方法。其以失調角和系統特性為參數,采...[查看詳情]
[1]吉林大學機械科學與工程學院,吉林長春130022 [2]歧阜大學工學研究科,歧阜市柳戶1-1日本 摘 要:開發...[查看詳情]
實時性是跟蹤雷達伺服系統的重要性能.是其伺服帶寬、加速度、速度等指標的綜合反應。本文使用了PCI04和...[查看詳情]
西北工業大學自動化學院,西安710072 摘 要:介紹了永磁同步電動機(PMSM)直接轉矩控制(DTC)基本控制...[查看詳情]
基于反推控制理論對飛控系統舵回路進行設計。針對舵機內部參數的不確定性和外部負載力矩的擾動,在構造...[查看詳情]
根據對現有傳統繼電器控制的滾齒機使用狀況的分析,提出了數控化改造滾齒機的必要性;分析了齒輪滾齒加...[查看詳情]