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基于反推自適應控制的舵機伺服系統設計

發布時間：2009/3/28 14:09:00

文件類型：rar

資料大小：191.35KB

提供者：中國傳動網

【基于反推自適應控制的舵機伺服系統設計】

資料介紹

基于反推控制理論對飛控系統舵回路進行設計。針對舵機內部參數的不確定性和外部負載力矩的擾動，在構造輔助控制輸入時引入積分環節。通過適當選取李雅普諾夫函數，使分步構造的控制輸入信號有界，并確保角位置跟蹤誤差能從所有可能的初始狀態收斂。數字仿真結果表明，該設計方法增強了舵回路的魯棒性并提高了穩態控制精度。

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