一種新的重復(fù)自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償方法及其在高精度伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對高精度轉(zhuǎn)臺直流力矩電機(jī)系統(tǒng)中存在的非線性動態(tài)摩擦及周期性波動力矩擾動,為提高轉(zhuǎn)臺位置的跟蹤精度...[查看詳情]

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基于TMS320F2812的交流伺服系統(tǒng)模糊控制的研究與設(shè)計

模糊PI控制與常規(guī)PID控制比較:具有更快的響應(yīng)時間和更小的超調(diào),對過程參數(shù)的變化不敏感,具有很強(qiáng)的解耦...[查看詳情]

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控制存在時滯的變結(jié)構(gòu)控制及其在全燃?xì)馑欧到y(tǒng)中的應(yīng)用

全燃?xì)馑欧到y(tǒng)是將高溫燃?xì)獾哪芰恐苯愚D(zhuǎn)換成機(jī)械能來推動發(fā)動機(jī)的噴管擺動,中間不需要任何能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)...[查看詳情]

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基于重復(fù)控制的位置伺服系統(tǒng)

提出了一種控制交流伺服系統(tǒng)的新方法。在永磁同步電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)上,利用重復(fù)控制策略對位置伺服系統(tǒng)...[查看詳情]

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基于DSP的無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)設(shè)計研究

基于TMS320LF2407A,建立了無刷直流電機(jī)全數(shù)字控制系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計及控制策略。實驗結(jié)果表明,...[查看詳情]

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隨機(jī)定位電液伺服滑臺設(shè)計研究

設(shè)計了隨機(jī)定位電液伺服滑臺,它直接以工件為定位基準(zhǔn),可簡化加工尺寸鏈和機(jī)床結(jié)構(gòu),提高加工精度,滿足某...[查看詳情]

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電液伺服系統(tǒng)的參數(shù)辨識研究

基于電液伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性,本文提出了用系統(tǒng)辨識的方法對電液伺服系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行過程辨識,將系...[查看詳情]

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功率鍵合圖在研究閥控缸液壓沖擊中的應(yīng)用

液壓沖擊問題一直是液壓系統(tǒng)和液壓元件常見故障之一。液壓沖擊使系統(tǒng)產(chǎn)生振動和噪聲,不僅破壞液壓元件,...[查看詳情]

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一種典型模糊控制器的簡化計算及其應(yīng)用研究

文中對連續(xù)型、加乘邏輯運(yùn)算、重心解模糊典型模糊控制器進(jìn)行了推導(dǎo),并應(yīng)用積分原理和控制規(guī)律對其近似處...[查看詳情]

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新型氣液增力缸比例/伺服系統(tǒng)的建模研究

分析了一種新型氣液增力缸的結(jié)構(gòu)和工作原理,并對由氣液增力缸和比例/伺服閥組成的氣液增力系統(tǒng)的建模進(jìn)...[查看詳情]

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