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永磁直線同步電動機自適應模糊混合PID控制器設計

發布時間：2009/3/28 14:13:00

文件類型：rar

資料大小：178.56KB

提供者：中國傳動網

【永磁直線同步電動機自適應模糊混合PID控制器設計】

資料介紹
針對永磁直線同步電動機（PMLSM）參數不確定性問題，設計出了交流伺服系統的模糊自適應混合PID控制器。該控制器將模糊控制與自適應控制進行有效地結合，實現了量化因子的在線自我學習。仿真實驗表明該伺服系統有效地克服了PMLSM參數不確定性所帶來的影響，并且具有快速，魯棒性強等特點。

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