雷測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)滯后誤差修正新思路

針對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)過捷近點(diǎn)時(shí)引起的雷測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)滯后誤差，分析了雷達(dá)伺服系統(tǒng)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)滯后誤差的原因，采用...[查看詳情]

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水下滑翔器姿態(tài)控制伺服系統(tǒng)研究

設(shè)計(jì)了一套數(shù)字伺服系統(tǒng)用于改變水下滑翔器的質(zhì)量分布。此系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)P87C591，包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)...[查看詳情]

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基于PC機(jī)的開放式交流伺服系統(tǒng)的研究

針對(duì)傳統(tǒng)數(shù)控伺服技術(shù)形成的封閉系統(tǒng)，不同設(shè)備之間無法實(shí)現(xiàn)信息交換、不同的軟件之間無法實(shí)現(xiàn)信息的傳...[查看詳情]

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磁流變阻尼器的設(shè)計(jì)和性能分析

提出一種基于磁流變液體（Magnetorheological fluid）阻尼器。該阻尼器采用阻尼缸和阻尼閥并聯(lián)的結(jié)構(gòu)形...[查看詳情]

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位置伺服系統(tǒng)滑模補(bǔ)償器設(shè)計(jì)

在位置伺服控制系統(tǒng)中，古典頻域校正方法雖可有效地針對(duì)系統(tǒng)頻響要求進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)，但各種干擾力矩的...[查看詳情]

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比例控制氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的建模與仿真研究

通過對(duì)比例流量閥控氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)工作機(jī)理的研究，建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上對(duì)模型進(jìn)行了...[查看詳情]

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矢量控制速度伺服系統(tǒng)的FPGA實(shí)現(xiàn)

為了研究與實(shí)現(xiàn)高性能、全數(shù)字化的速度伺服系統(tǒng)，在永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，依據(jù)矢量控制理論...[查看詳情]

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基于交流伺服系統(tǒng)和PLC控制的吸絲成型裝置

論述了伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作過程和控制原理。整個(gè)伺服系統(tǒng)的軟件控制由德國西門子公司的PLC來實(shí)現(xiàn)和...[查看詳情]

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基于AMESim的液壓位置伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真

AMESim是一套完備的面向工程設(shè)計(jì)的高級(jí)建模仿真軟件。介紹了AMESim軟件及其特點(diǎn)，建立了液壓位置伺服系...[查看詳情]

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數(shù)控機(jī)床直線伺服系統(tǒng)混合LQ-H∞控制器設(shè)計(jì)

文章基于永磁直線同步電機(jī)系統(tǒng)提出了一種將線性二次型最優(yōu)控制同H∞魯棒控制相結(jié)合的魯棒跟蹤控制策略，...[查看詳情]

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