在位置伺服控制系統中，古典頻域校正方法雖可有效地針對系統頻響要求進行控制器設計，但各種干擾力矩的存在，嚴重影響了系統的性能。依據原有的頻域校正控制器導出滑模切換面，給出了滿足系統頻響要求的滑模補償器設計方法，在有效地克服干擾力矩影響的同時，又保證了系統動態頻響性能，并已成功應用于某型飛行仿真轉臺的控制系統中。