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數控機床直線伺服系統混合LQ-H∞控制器設計

發布時間：2009/3/29 13:37:00

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提供者：中國傳動網

【數控機床直線伺服系統混合LQ-H∞控制器設計】

資料介紹
文章基于永磁直線同步電機系統提出了一種將線性二次型最優控制同H∞魯棒控制相結合的魯棒跟蹤控制策略，文中的控制器由兩部分組成，H∞魯棒反饋控制器和線性二次型最優控制器，前者作為抗擾調節器，

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