設(shè)計(jì)了一套數(shù)字伺服系統(tǒng)用于改變水下滑翔器的質(zhì)量分布。此系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)P87C591，包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，通過伺服電機(jī)的位置控制實(shí)現(xiàn)了對(duì)水下滑翔器的質(zhì)量分布控制，進(jìn)而調(diào)整水下滑翔器的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，具有較高的控制精度和可靠性。