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水下滑翔器姿態控制伺服系統研究

發布時間:2009/3/29 13:44:00

文件類型:rar

資料大小:176.53KB

提供者:中國傳動網

【水下滑翔器姿態控制伺服系統研究】

資料介紹
設計了一套數字伺服系統用于改變水下滑翔器的質量分布。此系統設計基于單片機P87C591,包括系統硬件設計和軟件設計,通過伺服電機的位置控制實現了對水下滑翔器的質量分布控制,進而調整水下滑翔器的運動姿態,具有較高的控制精度和可靠性。

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