基于磁流變氣動伺服系統的數字PID控制器的設計

論文針對磁流變液體的氣動位置伺服控制系統，介紹其PID控制器的設計。在介紹PID控制器的基本原理的基礎...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：649大小：122.61KB發布時間：2009-03-28

直線電機進給伺服系統的自適應模糊位置控制研究

文章針對電機引入的非線性、參數不確定性及對位置伺服系統快速定位和無超調的要求問題,采用一種新的位置...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：564大?。?93.00KB發布時間：2009-03-28

雙電機驅動伺服系統的建模與分析

火炮伺服系統傳動鏈存在傳動齒隙,齒隙是影響火炮伺服系統動態性能和穩態精度的重要因素之一。為了減小齒...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：596大小：182.97KB發布時間：2009-03-28

時間最優控制理論在雷達伺服系統中的應用

在雷達伺服系統的目標角度跟蹤中，需要天線視線在不同目標間進行大角度跳轉，采用傳統PID控制器的結果是...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：659大小：132.35KB發布時間：2009-03-28

高精度磁懸浮CMG框架測角的快速最優估計算法

為了提高磁懸浮控制力矩陀螺（MSCMG）框架系統的速率伺服精度,克服旋轉變壓器的測角精度有限的缺點,提出...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：589大?。?52.95KB發布時間：2009-03-28

直接自適應動態遞歸模糊神經網絡控制及其應用

針對某些仿射非線性系統中各狀態變量間呈微分關系的特點,本文提出僅取某些可測狀態變量作為動態遞歸模糊...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：505大?。?67.48KB發布時間：2009-03-28

運動控制中的魯棒自適應死區補償

在高精度PD控制器中，死區可能會產生極限環，而且，死區參數往往未知．本文針對有非對稱死區的直流伺服...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：545大小：204.11KB發布時間：2009-03-28

液壓伺服系統中模糊-滑模控制器的設計及應用

在對國外引進的某大型水壓試驗機控制系統改造中，針對其液壓伺服系統具有參數變化大、外部干擾不穩定等...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：572大?。?83.83KB發布時間：2009-03-28

基于PC104的精跟蹤數字伺服系統的實現

隨著通信技術的發展，對通信的保密性、傳輸速率的要求也越來越高。自由空間光通信正是其中一項高新技術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：540大小：241.09KB發布時間：2009-03-28

數控機床中伺服系統技術特性的應用

作為數控機床的重要功能部件，伺服系統的特性一直是影響系統加工性能的重要指標。筆者介紹了數控機床的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：548大?。?41.03KB發布時間：2009-03-28