非線性不確定液壓伺服系統(tǒng)的H∞控制研究

以含非線性不確定特性和時(shí)滯特性的液壓伺服控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，推導(dǎo)了具有非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒漸...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：615大小：198.79KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28

氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)仿真模型的建立

氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的一些非線性特性難以用數(shù)學(xué)表達(dá)式準(zhǔn)確描述，使得建立能夠準(zhǔn)確描述系統(tǒng)特性的仿真模型...[查看詳情]

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直流伺服系統(tǒng)PWM功率放大器的改進(jìn)方法

針對(duì)傳統(tǒng)直流伺服系統(tǒng)中電機(jī)PWM功率放大器設(shè)計(jì)復(fù)雜、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、參數(shù)不易修改的缺點(diǎn)，提出了使用IPM模...[查看詳情]

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動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償及其在改善跟蹤伺服系統(tǒng)低速跟蹤性能中的仿真驗(yàn)證

介紹了一種動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償器的實(shí)現(xiàn)原理，并將其用來(lái)改善跟蹤伺服系統(tǒng)的低速跟蹤性能，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方...[查看詳情]

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基于TMS320F2812的無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了基于TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器、采用新型PID參數(shù)自整定分段控制的方法實(shí)現(xiàn)高精度無(wú)刷直流電機(jī)伺...[查看詳情]

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基于DSP的全數(shù)字直線伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)數(shù)控機(jī)床對(duì)直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的要求，介紹了一種以DSP為控制器和智能功率模塊驅(qū)動(dòng)的直線電動(dòng)機(jī)全數(shù)字...[查看詳情]

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基于CAN總線的小型飛行器伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了一種新型的基于CAN總線的小型飛行器分布式伺服系統(tǒng)，描述了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，給出了系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)...[查看詳情]

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數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障與維修

數(shù)控伺服系統(tǒng)作為數(shù)控裝置和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指...[查看詳情]

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基于鍵合圖的交流伺服X-Y工作臺(tái)建模與仿真

研究了數(shù)控機(jī)床交流伺服X-Y工作臺(tái)的建模和仿真方法。為克服傳遞函數(shù)法和方塊圖建模的不足,采用鍵合圖和...[查看詳情]

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一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電液伺服系統(tǒng)智能控制方法

為解決智能控制中電液伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性等缺陷，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)和常規(guī)PID控制技術(shù)結(jié)合起來(lái)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：579大小：204.57KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-28