模糊控制及其在液壓伺服系統中的應用

液壓伺服系統普遍存在非線性、參數時變、外負載干擾、低阻尼和交聯耦合等復雜特點而難以精確控制；模糊...[查看詳情]

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液壓系統故障診斷技術的研究現狀與發展趨勢

從能源和伺服系統兩個方面，歸納液壓系統的主要故障模式；針對故障診斷的難點問題，對能源和伺服系統故...[查看詳情]

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基于全域優化的高速并聯機械手控制器參數整定

提出一種新的定常PID參數整定方法。該方法綜合考慮機電耦合效應、全域綜合性能及隨位姿實時變化的慣性負...[查看詳情]

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傳統國產數控系統主軸定向功能的實現

主軸定向是數控機床不可缺少的基本功能之一。以一臺配KND-100M系統的LXK714立式數控鏜銑床主軸定向的實...[查看詳情]

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基于LQR指標的直線伺服系統最優PID控制器設計

由音圈電動機驅動的直線伺服系統是實現非圓截面類零件數控車削加工的關鍵。基于二次型性能指標（LQR）設...[查看詳情]

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基于神經網絡的伺服系統辨識與內模控制

根據一組伺服驅動系統的辨識試驗數據，進行了基于神經網絡的非線性系統的正模型與逆模型辨識，分析了辨...[查看詳情]

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單框架控制力矩陀螺伺服系統的模糊自適應變結構控制

研究單框架控制力矩陀螺系統的外框架結構．系統的永磁同步伺服電機采用正弦波驅動；電流環采用電壓空間...[查看詳情]

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基于Matlab／Simulink數控伺服系統的建模仿真

利用Matlab／Simulink軟件，通過對永磁同步電機（PMSM）本體、d／q坐標系向a／b／c坐標系轉換、三相電流...[查看詳情]

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基于DSP的數字化轉臺伺服系統數字測速的實現

在分析了數字測速方法的原理之后,根據轉臺伺服系統速度檢測方法的現狀及DSP更適合數字化測速的特點,用DS...[查看詳情]

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遺傳算法整定PID控制交流伺服系統的研究

交流伺服技術是研制開發各種先進機電一體化產品的關鍵性技術，針對伺服系統具有時變性、模型的不確定性...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1099大小：184.88KB發布時間：2009-03-29