基于DSP的坦克炮控制伺服系統

針對坦克裝甲車輛火炮控制系統，設計了以數字信號處理器為控制核心，以第三代智能功率模塊（IPM）為逆變...[查看詳情]

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CMAC與PID的并行控制在火箭炮交流伺服系統中的應用

火箭炮交流伺服系統是復雜的變負載、大功率系統，其控制系統的參數變化大，采用單一的PID控制算法很難取...[查看詳情]

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基于MRAC的電液伺服作動器同步控制

為實現在閥控非對稱電液伺服作動器并聯差動工作方式下兩臺空氣舵面的偏轉同步，采用了基于Lyapunov穩定...[查看詳情]

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功能強大的可完成復雜控制的MOVIAXIS多軸伺服系統

SEW公司全新的MOVIAXIS多軸伺服系統為高動態響應需求的系統提供了一種全新的解決方案。該驅動使得系統設...[查看詳情]

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直線伺服系統的變增益零相位H∞魯棒跟蹤控制

針對永磁直線同步電機（PMLSM）直接驅動伺服系統，提出了一種將變增益零相位誤差跟蹤（VGZPET）控制和H...[查看詳情]

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TSDA全數字交流伺服系統

世界五大專業電機生產商制造，完全符合CE標準。全數字式控制，實現了位置、速度、扭矩三位一體，低轉子...[查看詳情]

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滑模變結構控制在交流伺服系統中的應用

分析了伺服系統控制過程中存在的問題以及滑模變結構控制的特點，重點闡述了幾種集成滑模控制策略。[查看詳情]

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基于永磁同步電機的零航速減搖鰭伺服系統研究

現有的船舶零航速減搖鰭都采用液壓伺服系統，但是存在許多缺點。為了克服這些缺點，探索了電伺服系統在...[查看詳情]

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交流永磁同步電機伺服系統DSP數字控制系統的研究

伺服控制系統是機電一體化技術的重要組成部分．此處以TMS320F240型DSP芯片為伺服控制器的核心，根據交流...[查看詳情]

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基于ZPETC和混合靈敏度復合控制的交流伺服系統

針對永磁同步電機（PMSM）交流伺服系統，提出了基于零相位誤差跟蹤控制（ZPETC）混合靈敏度的復合控制方...[查看詳情]

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