交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進機電一體化產(chǎn)品的關(guān)鍵性技術(shù)，針對伺服系統(tǒng)具有時變性、模型的不確定性等，提出采用基于遺傳算法的PID自適應(yīng)控制算法，實現(xiàn)控制器參數(shù)的在線自尋優(yōu)。仿真結(jié)果表明，該控制算法具有很強的魯棒性、抑制外界干擾性和良好的動態(tài)性能。