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遺傳算法整定PID控制交流伺服系統的研究

發布時間：2009/3/29 12:58:00

文件類型：rar

資料大小：184.88KB

提供者：中國傳動網

【遺傳算法整定PID控制交流伺服系統的研究】

資料介紹
交流伺服技術是研制開發各種先進機電一體化產品的關鍵性技術，針對伺服系統具有時變性、模型的不確定性等，提出采用基于遺傳算法的PID自適應控制算法，實現控制器參數的在線自尋優。仿真結果表明，該控制算法具有很強的魯棒性、抑制外界干擾性和良好的動態性能。

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