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基于解耦控制的雙電液伺服系統(tǒng)同步技術研究

發(fā)布時間:2009/3/29 13:34:00

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提供者:中國傳動網(wǎng)

【基于解耦控制的雙電液伺服系統(tǒng)同步技術研究】

資料介紹
針對雙電液伺服系統(tǒng)同步控制問題進行了研究。針對雙伺服系統(tǒng)不同步存在的機械耦合,設計了解耦控制器;并用系統(tǒng)不同步時兩腔壓差變化進行擾動補償,從而實現(xiàn)同步;對系統(tǒng)進行了仿真研究。仿真結果表明,該方法具有較高的同步控制精度。

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