介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制算法的模塊化設(shè)計(jì)。針對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)中存在的抑制負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)和低速下的實(shí)時(shí)速度檢測(cè)問(wèn)題,采用了基于自適應(yīng)擾動(dòng)觀測(cè)器的統(tǒng)一方法加以解決。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所研究算法的有效性。