神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在氣動機械手控制器中的應(yīng)用

氣動機械手控制系統(tǒng)是一個非線性系統(tǒng),采用常規(guī)的PID控制方法難以獲得較好的控制效果。將具有自學(xué)習(xí)和自...[查看詳情]

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H∞控制理論在雷達導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用

基于魯棒控制理論對雷達導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)進行綜合與分析，在建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的基礎(chǔ)上，將雷達導(dǎo)引頭...[查看詳情]

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一種基于廣義模糊RBF網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測控制

提出了基于廣義模糊RBF網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)一步超前預(yù)測控制策略。該方法只使用了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，直接采用優(yōu)...[查看詳情]

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精密海陸跟蹤伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

針對陸地和船體上穩(wěn)定平臺的特點，設(shè)計并研制了一種新型精密海陸伺服跟蹤控制系統(tǒng)。首先通過分析雙環(huán)伺...[查看詳情]

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基于DSP的交流同步直線電機伺服控制系統(tǒng)

闡述了交流同步直線電機的工作原理，給出了以DSP為核心構(gòu)成的全數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件及數(shù)字PID的軟件設(shè)計...[查看詳情]

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基于DSP的模擬舵機位置伺服系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

針對飛機舵機驅(qū)動控制系統(tǒng)，介紹了基于DSP的無刷直流電動機模擬舵機位置伺服系統(tǒng)的硬件組成、軟件設(shè)計及...[查看詳情]

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云南天文臺人造衛(wèi)星激光測距系統(tǒng)原理

從光路結(jié)構(gòu)特征和測距控制系統(tǒng)特點出發(fā)，研究分析了目前云南天文臺人造衛(wèi)星激光測距系統(tǒng)的原理，詳細闡...[查看詳情]

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基于嵌入式單片機的光電伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計

根據(jù)伺服系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成，采用8051單片機作為控制器件，利用嵌入式技術(shù)，設(shè)計一種基于單片機...[查看詳情]

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基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的液壓伺服系統(tǒng)超低速軌跡跟蹤

為了實現(xiàn)液壓伺服系統(tǒng)大摩擦力矩下的超低速軌跡精確跟蹤，分析了系統(tǒng)中存在的非線性摩擦特性及摩擦模型...[查看詳情]

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扭轉(zhuǎn)力矩控制方法的研究

扭轉(zhuǎn)力矩一定程度上影響了伺服系統(tǒng)的某些性能指標(biāo)。針對這個問題,研究了扭轉(zhuǎn)力矩反饋和扭轉(zhuǎn)力矩微分反饋...[查看詳情]

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