提出了基于廣義模糊RBF網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)一步超前預(yù)測控制策略。該方法只使用了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，直接采用優(yōu)化性能指標(biāo)對控制量求導(dǎo)數(shù)。對電液位置伺服系統(tǒng)的仿真和實(shí)驗(yàn)表明，該方法易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)時性好，與傳統(tǒng)的PID控制方法相比較，跟蹤精度明顯提高。